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CH5随机信号通过线性系统4/15/20241

线性系统的根本性质随机信号通过线性系统白噪声通过线性系统提纲4/15/20242

线性系统的根本性质线性系统系统输入之线性组合的响应等于各自响应之线性组合，即线性系统满足叠加原理线性时不变系统线性系统输入信号的时移，使得输出也有一个相同的时移，即4/15/20243

线性系统的根本性质线性时不变系统的冲激响应线性系统在输入为冲激函数情况下的输出，反映系统时域特性的函数线性时不变系统的响应完全由系统的输入与系统的冲激响应所确定三者的频域关系称为系统的传递函数，它与系统的冲激响应构成一对傅里叶变换4/15/20244

线性系统的根本性质稳定系统的条件假设一个线性时不变系统，对任意有界输入，其响应有界，那么系统稳定稳定系统的条件是其冲激响应绝对可积物理可实现性〔因果性〕要求在信号参加以前，系统不产生响应，即系统的冲激响应满足4/15/20245

线性系统的根本性质稳定的物理可实现系统物理可实现系统的传递函数的所有极点都位于S平面左平面〔不含虚轴〕，那么称此为稳定的物理可实现系统4/15/20246

随机信号通过线性系统线性系统输出的统计特性随机输入信号的线性系统，其输出随机过程表示为系统输出的均值4/15/20247

随机信号通过线性系统线性系统输出的统计特性系统输出的自相关函数4/15/20248

随机信号通过线性系统线性系统输出的统计特性系统输入输出的互相关函数同理：4/15/20249

随机信号通过线性系统线性系统输出的统计特性因此可以看到：4/15/202410

随机信号通过线性系统线性系统输出的统计特性假设输入X(t)是宽平稳的，那么系统输出也是宽平稳的，且输入与输出联合宽平稳证：〔1〕〔2〕4/15/202411

随机信号通过线性系统 〔3〕 综合(1),(2),(3)，Y(t)为宽平稳过程4/15/202412

随机信号通过线性系统线性系统输出的统计特性 X(t),Y(t)为宽平稳过程，且只与时间间隔有关，故X(t),Y(t)联合平稳 卷积形式：4/15/202413

随机信号通过线性系统线性系统输出的统计特性假设输入X(t)是宽各态历经的，那么输出Y(t)也是宽各态历经的证：由X(t)的宽各态历经定义4/15/202414

随机信号通过线性系统 输出Y(t)的时间平均4/15/202415

随机信号通过线性系统 综上，Y(t)为宽各态历经过程4/15/202416

随机信号通过线性系统线性系统输出的统计特性物理可实现系统的响应〔1〕无限工作时间的系统〔设X(t)为平稳过程〕4/15/202417

随机信号通过线性系统线性系统输出的统计特性物理可实现系统的响应〔1〕有限工作时间的系统4/15/202418

随机信号通过线性系统例：如下图的低通RC电路，输入信号X(t)是宽平稳的双侧信号，其均值为，求输出均值解：该电路的冲激响应为 其中~RCY(t)X(t)4/15/202419

随机信号通过线性系统例：如下图的低通RC电路，输入X(t)是相关函数为的白噪声，求：(1)输出的自相关函数，(2)输出的平均功率，(3)输入和输出间互相关函数和解：(1)该电路的冲激响应为 其中~RCY(t)X(t)4/15/202420

随机信号通过线性系统 将h(t)的冲激响应表达式代入4/15/202421

随机信号通过线性系统 讨论，两种情况 当时： 当时，注意到必须满足物理可实现条件，即时有，因此，也就是4/15/202422

随机信号通过线性系统 合并上述两个结果，得到输出的自相关函数 (2)令，即得输出平均功率为 (3)4/15/202423

随机信号通过线性系统4/15/202424

随机信号通过线性系统系统输出的功率谱密度假设输入X(t)为平稳随机过程，线性时不变系统输出的功率谱密度与输入功率谱密度，具有如下关系：其中，是系统的传输函数，为系统的功率传输函数上式说明：线性系统输出的功率谱密度等于输入功率谱密度乘以系统的功率传输函数4/15/202425

随机信号通过线性系统证明：根据维纳-辛钦定理 且 得到： 令，那么，得4/15/202