智能机器人行业技术产业发展白皮书（2023版）.pdfVIP

智能机器人技术产业发展

白皮书

（2023）

工业互联网产业联盟（AII）

2023年12月

前言

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、

应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

当前新一轮科技革命和产业变革加速演进，新一代信息技术、

生物技术、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，智能

机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。智能机器人

集机械学、电子学、计算机科学、控制论、人工智能等多学

科知识于一身，具备自主决策、学习和适应能力，在工业、

医疗、教育、家政、无人驾驶等领域的应用不断拓展，为人

类生活带来便利和效率。

本白皮书就智能机器人的技术产业变革和我国智能机器

人产业的未来发展方向展开。通过对智能机器人的场景进行

分类，找出各个场景的共性特点，对不同场景的机器人通过

对面临问题进行分析得到解决方案进而总结凝练得出共性需

求，最终由场景需求引导得出智能机器人的四大功能方向升

级。

随后由功能需求牵引，导出智能机器人的技术趋势。总

结得到智能机器人技术正迅速向深度智能驱动、高效以虚驭

实、泛在敏捷操作及多元感知交互方向演进。以技术框架为

指导，识别出智能机器人的产业体系，研判了全球智能机器

人前沿产业趋势和我国长短板，对智能机器人的产业变革和

我国情况进行研究。最后综合智能机器人的技术和产业趋势，

提出政策建议，总结提出我国下一步布局方向。

本研究共得到以下核心观点。技术方面，智能机器人存

在深度智能驱动、高效以虚驭实、泛在敏捷操作及多元感知

交互的技术趋势。产业方面，智能机器人存在操作系统与平

台重要性提升，科技企业话语权增强和产业生态开放化的趋

势。

编写组成员（排名不分先后）：

彭连松、韦莎、孙闯、徐浩铭、杨涵、沙宗轩、杜娟、郝诗梦、

高凡、滕飞、刘迎，骆曼迪、钟升达、龚正、孙国良、夏丽娇、刘毓

炜。

目录

一、智能机器人行业发展综述1

(一)机器人的概念内涵1

1.机器人的定义1

2.智能机器人的历史沿革3

3.机器人的分类6

(二)智能机器人的政策布局8

1.推动机器人与AI等技术融合提升智能水平8

2.扶持机器人产业发展打造基础设施9

3.推动工业、服务、医疗等领域机器人研究10

二、智能机器人应用场景与需求分析12

(一)智能机器人环境复杂度分析12

1.结构化环境12

2.非结构化环境13

3.应用环境谱系分析13

(二)智能机器人自主性分析15

1.低自主性智能机器人需求分析15

2.高自主性智能机器人需求分析16

3.智能机器人功能方向分析18

三、智能机器人技术分析20

(一)智能机器人技术体系20

(二)核心技术分析22

1.传感层22

2.执行层22

3.通信层23

4.操作平台24

5.控制层25

6.智能决策层26

7.数字孪生层27

8.交互层28

9.能源层29

(三)总体趋势30

1.趋势一：深度智能驱动30

2.趋势二：高效以虚驭实31

3.趋势三：泛在敏捷操作33

4.趋势四：多元感知交互34

四、智能机器人产业分析35

(一)全球智能机器人产业概况35

1.智能机器人产业规模35