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中国移动机器人(AGV)行业发展前景展

望

内容概述：人口老龄化加剧，医疗机器人和护理机器人在医疗和养老领域的需求不断增

加。根据数据显示，2022年中国移动机器人行业产量约为44900台，需求量约为47100台。

一、移动机器人(AGV)概述

AGV机器人（AutomatedGuidedVehicle）是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接

受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前较为主流的AGV导航方式包括磁条导航、二维码导航、视觉导航和激光导航，其中

激光导航凭借较高的泛用性、灵活性、准确性广受先进制造企业和智能仓储需求方的青睐。

AMR采用自然引导技术，能够灵活应对各种环境类型和动态变化，仓储环境较小。相比激光

导引式AGV，AMR能够自主灵活进行路线规划和调整，理论上部署难度更低，适用性更广。

但从技术角度上看，在定位导引、感知器件、灵活和效率等方面仍存在不少问题。

二、政策

重点推进工业机器人、服务机器人和特种机器人重点产品的研制及应用，提升性能、质

量和安全性，推动产品高端化智能化发展。“十四五”期间将重点补齐专用材料、核心元器

件、加工工艺等短板，提升机器人关键零部件的功能、性能和可靠性，开发机器人控制软件、

核心算法等，提高机器人控制系统的功能和智能化水平。

三、产业链

移动机器人行业产业链上游为原材料及零部件供应商，主要为减速器、伺服系统、控制

系统等；产业链中游为服务机器人行业；产业链下游为汽车汽配、新能源、工程机械、液晶、

半导体、物流等领域。

AGV主要由驱动、系统、导引三部分组成，最主要的成本集中于减速器、伺服系统、控

制器等核心零部件上。减速器、伺服系统和运动控制器三者的成本加和超过70%。然而大部

分核心零部件采用国内制造商的数量较少。

相关报告：《中国移动机器人（AGV）行业发展战略规划及投资方向研究报告》

四、中国移动机器人行业发展现状

中国移动机器人市场自近年来一直处于迅速发展阶段，受到了制造业自动化、服务业升

级以及技术创新的推动。移动机器人在工业、服务、医疗、农业等领域的应用不断增加，推

动了市场的快速扩张。根据数据显示，中国移动机器人行业市场规模呈现逐年上涨态势，2022

年中国移动机器人行业市场规模约为89.02亿元。主要集中在华东地区，占比为30.11%，

其次为华北地区16.14%，华中地区占比10.79%。

随着中国移动机器人市场的不断扩张，越来越多的制造商进入这个领域，提供各种类型

和规模的移动机器人产品。制造商在感知、导航、人工智能等领域的不断创新，推动了移动

机器人的性能提升和功能增强。制造业的自动化升级需求推动了工业机器人的市场需求，帮

助制造商提高生产效率、降低成本。餐饮、零售、物流等服务行业的升级需求推动了服务型

机器人的市场需求，提供更好的客户体验和效率。人口老龄化加剧，医疗机器人和护理机器

人在医疗和养老领域的需求不断增加。根据数据显示，2022年中国移动机器人行业产量约

为44900台，需求量约为47100台。

五、中国移动机器人行业市场竞争格局

从现在国内的AGV行业竞争来看，竞争者主要分为三大类，第一类是目前市场占有率高，

产品技术和品牌服务等方面都有强劲实力的大型外资企业，如ABB、施耐德等。这些企业都

是数字化领域的冠军，市场定位准确，通过新的和既有的数字化技术，赢得市场空间。第二

类是不断研发先进技术与更新自身管理理念，在产品各方面尽力缩小与外资企业差距的本土

企业如艾吉威、镭神、诺力等。很多本土企业近些年来发展迅速，拥有了自身核心技术，完

善的运营模式以及成本控制和供应链管理方面能力的强化，有实力与外资企业相抗衡。还有

一种是以不惜代价压低成本，以价格战抢占市场的小型企业。目前中国服务机器人主要企业

为沈阳新松机器人自动化股份有限公司、云南昆船智能装备有限公司、机科发展科技股份有

限公司等。

六、未来中国移动机器人行业发展趋势

1、智能化与自主性增强

未来，移动机器人将变得更加智能化，能够更好地感知环境、分析数据并做出自主决策。

机器人将更多地利用深度学习和强化学习等人工智能技术，提升其自主性和适应性，从而在

各种复杂场景下更好地执行任务。

2、跨行业应用扩展

移