拉普拉斯变换表.docx

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拉普拉斯变换及反变换

表A-1拉氏变换的基本性质

1

1

线性定

理

齐次性

叠加性

L[af(t)]?aF(s)

L[f1(t)?f2(t)]?F1(s)?F2(s)

L[

df(t)

dt

]?sF(s)?f(0)

L[

d2f(t)

dt2

?

]?s2F(s)?sf(0)?f?（0）

2

微分定

理

一般形式

L?dnf(t)??s

n

F(s)??ns

n?k (k?1)

dtn

f

(0)

k?1

f(k?1)(t)?

dk?1f(t)

dtk?1

初始条件为0时

L[

dnf(t)

dtn

]?snF(s)

L[?f(t)dt]?F(s)?[?f(t)dt]t?0

s

一般形式

积分定

理

L[??f(t)(dt)2]?F(s)?

s2

?

s

[?f(t)dt]

s2

t?0?

[??f(t)(dt)2]

s

t?0

3

L[???f(t)(dt)n]?F(s)??n

共?n个

共?n个

sn

1

sn?k?1

[???f(t)(dt)n]

t?0

k?1

初始条件为0时

共?n个

4

延迟定理（或称t域平移定

理）

L[???f(t)(dt)n]?F(s)

sn

L[f(t?T)]?e?TsF(s)

5

衰减定理（或称s域平移定

理）

L[f(t)e?at]?F(s?a)

6 终值定理

limf(t)?limsF(s)

t?? s?0

7 初值定理

limf(t)?limsF(s)

t?0 s??

8 卷积定理

L[?tf(t??)f(?)d?]?L[?tf(t)f(t??)d?]?F(s)F(s)

0

1

2

0

1 2

1

2

表A-2常用函数的拉氏变换和z变换表

拉氏变换

拉氏变换

时间函数e(t)

E(s)

1

δ(t)

1

1?e?Ts

1

s

1

s2

?(t)????(t?nT)

T

n?0

1(t)

t

1

s3

t2

2

1

sn?1

tn

n!

1

s?a

e?at

1

(s?a)2

as(s?a)

b?a

(s?a)(s?b)

?

s2??2

s

s2??2

?

(s?a)2??2

s?a

(s?a)2??2

te?at

1?e?ate?at?e?btsin?tcos?t

e?atsin?t

e?atcos?t

1

s?(1/T)lna

at/T

用查表法进行拉氏反变换

用查表法进行拉氏反变换的关键在于将变换式进行部分分式展开，然后逐项查表进行反变换。设F(s)是s的有理真分式

B(s) b

sm?b sm?1???bs?b （ ）

F(s)? ? m

m?1 1 0

n?m

A(s) a

n

sn?a

n?1

sn?1???a

1

s?a

0

式中系数a

,a,...,a

,a，b

,b,?b

,b 都是实常数；m,n是正整数。按代数

定理可将0

1展开n?为1 部n

分0分1式。m?1分m以下两种情况讨论。

F(s)

①A(s)?0无重根

这时，F(s)可展开为n个简单的部分分式之和的形式。

1F(s)? c

1

c2

??? ci

??? cn

??n c

（F-1）

s?s

1

s?s

2

s?s

i

s?s

in i?1

i

s?s

i

式中，s,s

,?,s

是特征方程A(s)＝0的根。c

为待定常数，称为F(s)

s在处的1留2数，n可按下式计算： i

s

i c ?lim(s?s)F(s)

（F-2）或

i s?s i

i

（F-3）

c ?

B(

B(s)

A?(s)

s?si

式中，A?(s)为A(s)对s的一阶导数。根据拉氏变换的性质，从式（F-1）可求得原函数

f(t)?L?1?F(s)??L?1??n ci ?

＝ ?n

ce?st

? ?? s?s? i

? ?

(F-4)

i?1 i

i?1