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第2章信号分析
本章提要
信号分类
周期信号分析--傅里叶级数
非周期信号分析一傅里叶变换脉冲函数及其性质
信号:反映研究对象状态和运动特征的物理量信号分析:从信号中提取有用信息的方法
和手段
§2—1信号的分类
两大类:确定性信号,非确定性信号
确定性信号:给定条件下取值是确定
的。
进一步分为:周期信号,非周期信号。
非确定性信号(随机信号):给定条件下
取值是不确定的
按取值情况分类:模拟信号,离散信
号
数字信号:属于离散信号,幅值离散,并用二进制表示。
信号描述方法
时域描述
如简谐信号
简谐信号及其三个要素
以信号的频率结构来描述信号的方法:将信号看成许多谐波(简谐信号)之和,每一个谐波称作该信号的一个频率成分,考察信号含有那些频率的谐波,以及各谐波的幅值和相角。
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§2—2 周期信号与离散频谱
一、 周期信号傅里叶级数的三角函数
形式
周期信号时域表达式
X(t)=1(t+T)=x(t+2T)=...=1(t+nT)
(n=+1,±2,…)
T:周期。注意昂勺取值:周期信号“无始无终”
#
傅里叶级数的三角函数展开式
8 T?
x(t)=a+E(acosn①t+bsinn①t)0 n 0n 0
n=1
(n=1,__2__3,,…)
傅立叶系数:
ffE
2x(t)dtTT
——
2
2fT
2x(t)cosn①tdtTt 0
———
2
2fT
b= 2x(t)sinn①tdt
nTT 0
2
式中T周期^频。二2/T
式中T
三角函数展开式的另0一种形式:
N次谐波的幅值||N次谐波的频率
8 /
%(()=%+’4cos((n_0‘+中「卜n次谐波
_V—
信号的均值,直流分量I IN次谐波的相角
A=la2+b2
nn
-b
电-arctgn
n
n=1,2,3,
周期信号可以看作均值与一系列谐波之和
谐波分析法
^谱
例1:求周期性非对称周期方波的傅立叶
非对称周期方波—周期方波
非对称周期方波
—周期方波
级数并画出频谱图
解:
解:
信号的基频
傅里叶系数
奇函数:a0=an=0
b=2j2尤(t)sinn①tdt
nT_T 0
-~2
=4j2Asinn①tdt=?1一cosn丸]
T0
f4A
t的偶函数
乃为奇数
n为偶数
次谐波的幅值和相角
4A
n丸
(n=1,3,5,)
最后得傅立叶级数
A
nAnn
,、 4A 兀、
x(t)=s cos(n①t—) (n=1,3,5,)
n
频谱图
幅频谱图相频谱图4AAk4
幅频谱图
相频谱图
4A
Ak4a
、
式
欧拉公式
周期信号傅里叶级数的复指数形
e土加t=cos3t士jsin①t
?1(cos①t= e
c.
sin①t= e-j^t—ej?t
一加t
一加t+ej?t)
j=J-1傅立叶级数的复指数形式
8
x(t)=£cejn?01
n=-8
(n-0,土1,土2,土3,)
复数傅里叶系数的表达式
1T
c=a=j2x(t)dt
一一2
a—jb
c—nn
n2
1T
—j2x(t)e-jn?0tdt
TTu—
2
其中气,b的计算公式与三角函数形式相同,只是*包括全部整数。
一般c是个复数。
n
因为a是n的偶函数b是n的奇函数,
因此n#n
b=-b
-n n
即:实部相等,虚部相反,c与c共轭。n-n
Cn的复指数形式
cn=cnejn
共轭性还可以
0=Fn -n
,
即:cn与C-n模相等,相角相反。
傅立叶级数复指数也描述信号频率结构。它与三角函数形式的关系
对于n0
(等于三角
(等于三角
函数模的一半)
-b
(与三角函数形式中的电-arctgn_
(与三角函数形式中的
n
相角相等)
% -一arctg?=arctgn
-n ~a~a~
用c画频谱:双边频谱n
第一种:幅频谱图:|cn|-,相频谱
图: -
Atn2—40022
At
n
2
—40
0
2
244
0
i
单边频谱
—24I
|0—4
—02 0
0
|2
2(44
0
0
i
双边频谱
fl
4^
0
第一种:实谱频谱图:Rec「 ,虚频谱
图:Imc- ;也就是a- 和-b- .
#n n n
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§2-3非周期信号与连续频谱
分两类:
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