PLC部件分配控制.pdf

PLC期中小项目

姓名：江彪

学号：1210100906

班级：12机电3班

一.项目任务和控制要求。

1.项目任务：部件分配控制

2.控制要求：

1）供给功能：按下开启按钮PB1，机器人供给指令Y0开启，机器人供给

工件，在机器人完成移动部件并返回出发点后，供给指令Y0关闭。

2）传送带运转：当打开传送带旋钮至ON时，传送带正传，当打到OFF

时，传送带停止。

3）工件分配：当不同大小的工件从传送带经过时，输入传感器X1，X2，

X3检测出工件的大小，工件在传送带上移动时，经过推动器上的传感

检测器X5，X6,X7时会被检测到，但是只有到达相应的碟子处时，推

动器上的传感器检测到部件并停止传送带，推动器继电器Y5，Y6，Y7

得电并将部件推到碟子上。

4）总数要求：不同大小的工件按照以下的数目被放到碟子上，其余工件会

经过推动器而且会从最右端掉下。

大：3个中：2个小：2个

5）暂停功能：当按下暂停按钮PB2时，所有动作均停止，直到松开按钮

PB2，动作从暂停的位置开始重新动作。

6）停止功能：当停止旋钮旋到OFF时，项目正常运行，当旋到ON时，

所有动作等该循环完成后再停止。

二．选择PLC机型

三菱FX-32MR

2N

三．分配I/O口

原点位置——X0供给指令——Y0

上传感器——X1传送带正传1——Y1

中传感器——X2传送带正传2——Y2

下传感器——X3传送带正传3——Y3

限位传感器1—X4传送带正传4——Y4

限位传感器2—X5推出机构1——Y5

限位传感器3—X6推出机构1——Y6

末端传感器—X7推出机构1——Y7

检测部件1——X10

检测部件2——X11

检测部件3——X12

PB1（供给）—X20

PB2（暂停）—X21

SW1（传动带）—X24

SW2（停止）—X25

四.画PLC外部接线图

五.画状态转移图

1.机器人供给部分：

2.传送带全局控制部分：

3.暂停功能部分:

4.部件分拣部分：

六.画梯形图

七.项目设计小结

刚拿到这个题目的时候，觉得题目很难，自己没什么这种较大较完整项目设

计的经验，所有刚开始是有些退缩的。

缓了一天后开始认真审阅这道题，通过软件模拟仿真，我弄懂了这个项目的

目的，我应该实现什么功能。然后根据我按照顺控图设计的思路开始画顺序控制

图，这一题顺控图有难度的地方应该是转移条件了，不仅要考虑传感器的开断，

还要考虑计数器的计数。不过这些在设计的时候还算比较顺利。

从开始设计到画顺序控制图大概画了两个小时，画完顺控图，自认为还挺顺

利，然后开始画梯形图。按照顺控图翻译梯形图倒不难，但是将翻译的结果输入

仿真软件以后却发现各种问题。

首先第一个问题便是发现部件到达相应的地方时，推动器和传送带动作不协

同，有时会让工件无障碍通过致使部件掉落，有时又会出现推动器先动作，