《流体力学与流体机械 第2版》课件 第5--7章 相似理论与量纲分析、 粘性不可压缩流体的管内流动、 粘性流体力学.ppt

*同理，可得y/z方向的流体方程*七、不可压缩粘性流体运动基本方程组及定解条件1．N-S方程组求解不可压缩粘性流体运动的基本方程组包括反映质量守恒的连续性方程，反映牛顿第二运动定律（动量方程）的运动方程。2．定解条件初始条件：在初始时刻，方程组的解应等于该时刻给定的函数值，数学上可以表示为：*边界条件：在运动流体的边界上，方程组的解应该满足的条件称为边界条件。边界条件随具体问题而定。通常有以下三种情况：边界为固体边壁（包括可渗透边壁）、不同流体的分解面（包括自由液面、气液界面、液液界面）、流动的入口和出口断面。固壁边界条件：自由液面边界条件：*第二节N-S方程的精确解N-S方程为一组非线性二阶偏微分方程组，这使方程的求解变得十分困难。对于某些简单的流动，非线性对流项简化或消失，N-S方程变为线性的方程，用解析的方法求出其解，这类解称为精确解。求解粘性流动的N-S方程精确解的一般方法是：根据流动问题的特点对方程进行简化，使非线性项简化或消失，然后根据边界条件求出方程的解。在文献中能够查到的精确解迄今为止只有几十个，而且其中的大部分不能够直接用到实际问题中去。*一、圆管内的定常层流运动（哈根-泊肃叶流动）有一半径为R的无穷长直圆管，不可压缩粘性流体在压力梯度的作用下作定常直线层流运动。设管道水平放置，讨论管内流动的速度分布。1．N-S方程组*2．简化方程2.1流动只有轴向运动流动为充分发展流动，其形态沿x轴向不变，即2.2定常流动2.3质量力沿z方向*方程组得到简化：自动满足静力学基本方程*方程组简化为一元泊松方程，并考虑到速度的对称性：3.解方程速度梯度为常数，将偏微分转化成全微分，解此方程。在管轴中心，速度取得最大值，因此速度的一阶导数为零。*积分得：在管道壁面，速度为零，，因此。考虑在管长为L的圆管内流动流体，压强降低**二、两平行平板间的粘性流动（库埃特流动）如图所示，两块无穷大的平行平板间充满着均质不可压缩粘性流体，板间的流体作平行于轴的定常层流流动，压力梯度为，求流场的速度分布。1．N-S方程组*2．简化方程2.1流动只有x方向运动（z方向无穷大）流动为充分发展流动，其形态沿x轴向不变，即2.2定常流动2.3质量力沿y方向,对流动不产生影响*方程组得到简化：*方程组简化为很简单方程，并考虑到全导数：3.解方程速度梯度为常数，将偏微分转化成全微分，积分此方程，得，。边界条件：积分常数：速度分布为：*当上板出现速度U时，求解速度分布边界条件：积分常数：*第三节边界层概念边界层理论是由普朗特（Prandtl）在1904年提出的。这一理论可归结为:雷诺数较大的实际流体流动可看作由两种不同性质的流动所组成，一是固体边界附近的边界层流动，粘性作用不可忽略，但边界层较薄；二是边界层以外的流动，在这一流动中粘性的作用可以忽略，流动可以按照简单的理想流体的流动来处理。这种处理实际流体流动的方法，为近代流体力学的发展开辟了新的途径。将大数下绕流物体表面速度梯度很大的薄层称为边界层。边界层内速度梯度大意味着粘性力对流动有影响。而在边界层以外的广大区域速度梯度很小，粘性的影响可以忽略，流动可看作为理想流体的无旋流动。*一、层流边界层、湍流边界层随着边界层厚度的增大，流速梯度减小，粘性切应力的作用也随之减小，边界层内的流动将从层流经过过渡段变成紊流。边界层也变为紊流边界层。在紧靠平板处，存在一层厚度很薄的粘性底层。设边界层内转折点为Xc,则对应的雷诺数为边界层临界雷诺数，实验测量得到：1．与物体长度相比，边界层厚度很小，沿流动方向边界层逐渐增。2．边界层内沿厚度方向的速度变化非常急剧，即速度梯度很大。3．由于边界层很薄，可以认为，边界层内部任一点的压强等于同一截面上边界层外边界上的压强。4．边界层内粘性力与惯性力是同一数量级的二种力都要考虑。边界层的特点具有以下几点：*二、边界层厚度为了区分边界层和势流区，提出边界层厚度的概念。分为边界层的名义厚度，边界层排挤厚度和动量损失厚度。设边界层内速度为vx，对于二维（平面）流动，速度是坐标的函数。外部势流的速度记为U(x)，它只是x的函数，对厚度比较薄的平板。1．边界层厚度（名义厚度）是边界法向的一段距离，在该处的流体