- 1、本文档共23页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
1;机器人足球活动的魅力;足球机器人的分类;足球机器人攻防策略;进攻机器人动作要点;防守机器人动作要点;优势:
两轮结构转向快捷,找球灵活机动
需注意:
单向进攻、与多马达机器人对抗时动力略占劣势;优势:
两轮结构:转向快捷、灵活机动;
双复眼:快速找球、双向进攻
需注意:
与大动力机器人对抗时动力
略占劣势;优势:
四轮结构力量强劲、重心低、双向进攻
需注意:
转向阻力大、做细微动作略显困难。;优势:
两轮结构机器人灵活度高、吸球射球、攻击性强
需注意:
耐冲击能力稍弱、程序实现细节考虑需更加周全;优势:
四轮全向结构、旋转灵活、全向进攻、全向防守、攻防结合
需注意:
正面对攻力量稍微欠缺、对球场面的平整度要求较高。;足球机器人个性化装饰—这就是我;
场地大小的变化
每支参赛队机器人数量
机器人智能化程度更高
…………;只占用一个端口,就可以实现0-180°读取多个方向的红外光强度,并且自动运算出最大值方向,最小值方向等等;“端口扩展一扩八”,模拟信号类传感器(如:灰度测量模块、音量测量模块、火焰模块等)任意组合。是用户DIY综合器件应用的利器!;能实现在平面相对角度值测量,范围是0-359°精确到1度。用户可以自定义0度方向。;高级超声波模块;全向轮模块;无线通讯模块;足球机器人动作解密之“追球”;(左转绕球);(右转绕球);足球机器人动作欣赏
您可能关注的文档
- 机器人基础_绪论.pptx
- 机器人基础_绪论(1).pptx
- 机器人游东华动员大会.ppt
- 机器人运动学.pptx
- 机械制造基础切削加工.ppt
- 机械制造结构钢.ppt
- 机械加工方法.ppt
- 机械基础第五篇.ppt
- 机械基础之螺纹.ppt
- 机械工程中常用的数值分析方法_3.pptx
- 《GB/T 12668.7202-2024调速电气传动系统 第7-202部分:电气传动系统的通用接口和使用规范 2型规范说明》.pdf
- 《GB/T 15692-2024制药机械 术语》.pdf
- GB/T 15692-2024制药机械 术语.pdf
- 中国国家标准 GB/T 15692-2024制药机械 术语.pdf
- GB/T 19633.1-2024最终灭菌医疗器械包装 第1部分:材料、无菌屏障系统和包装系统的要求.pdf
- 中国国家标准 GB/T 19633.1-2024最终灭菌医疗器械包装 第1部分:材料、无菌屏障系统和包装系统的要求.pdf
- 《GB/T 19633.1-2024最终灭菌医疗器械包装 第1部分:材料、无菌屏障系统和包装系统的要求》.pdf
- 《GB/T 30117.1-2024非相干光产品的光生物安全 第1部分:通用要求》.pdf
- 《GB/T 33348-2024高压直流输电用电压源换流器阀 电气试验》.pdf
- GB/T 33348-2024高压直流输电用电压源换流器阀 电气试验.pdf
文档评论(0)