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;主要内容;一、课题研究的背景和现状;一、课题研究的背景和现状;一、课题研究的背景和现状;三、课题研究的主要内容;;三、课题研究的主要内容;主要结构及运动特点;主轴变速箱
功能:支承主轴和传动其旋转;进给箱:
变换被加工螺纹的种类和导程,以及获得所需的各种进给量;溜板箱:
将丝杠或光杠旋转运动变为溜板和车刀的直线进给运动;CXXX卧式车床的功能;三、课题研究的主要内容;三、课题研究的主要内容;三、课题研究的主要内容;三、课题研究的主要内容;二、总体方案的确定
总体方案应考虑车床数控系统的运动方式、进给伺服系统的类型、数控系统CPU的选择,以及进给传动方式和执行机构的选择等。
(1)普通车床数控化改造后应具有单坐标定位,两坐标直线插补、圆弧插补以及螺纹插补的功能。因此,数控系统应设计成连续控制型。;;;(6)计算选择步进电动机,为了圆整脉冲当量,可能需要减速轮副,且应有消除间隙机构。
(7)选择四工位自动回转刀架与电动卡盘,选择螺纹编码器等。;三、机械系统的改造设计方案
1.主传动系统的改造方案
对普通车床进行数控化改造时,一般可保留原有的主传动机构和变速操纵机构,这样可减少机械改造的工作量。主轴的正转、反转和停止可由数控系统来控制。;若要提高车床的自动化程度,需要在加工中自动变换转速,可用2~4速的多速电动机代替原有的单速主电动机;当多速电动机仍不能满足要求时,可用交流变频器来控制主轴电动机,以实现无级变速。;?2.安装电动卡盘
为了提高加工效率,工件的夹紧与松开采用电动卡盘,选用呼和浩特机床附件总厂生产的KD11250型电动三爪自定心卡盘。卡盘的夹紧与松开由数控系统发信控制。;3.换装自动回转刀架
为了提高加工精度,实现一次装夹完成多道工序,将车床原有的手动刀架换成自动回转刀架,选用常州市宏达机床数控设备有限公司生产的LD4B-CK6140型四工位立式电动刀架。实现自动换刀需要配置相应的电路,由数控系统完成。;4.螺纹编码器的安装方案
螺纹编码器又称主轴脉冲发生器或圆光栅。数控车床加工螺纹时,需要配置??轴脉冲发生器,作为车床主轴位置信号的反馈元件,它与车床主轴同步转动。;螺纹编码器通常有两种安装形式:同轴安装和异轴安装。同轴安装是指将编码器直接安装在主轴后端,与主轴同轴,这种方式结构简单,但它堵住了主轴的通孔。异轴安装是指将编码器安装在床头箱的后端。需要注意的是,编码器的轴头与安装轴之间必须采用无间隙柔性联接,且车床主轴的最高转速不允许超过编码器的最高许用转速。;5.进给系统的改造与设计方案
(1)拆除挂轮架所有齿轮,在此寻找主轴的同步轴,安装螺纹编码器。
(2)拆除进给箱总成,在此位置安装纵向进给步进电动机与同步带减速箱总成。
(3)拆除溜板箱总成与快走刀的齿轮齿条,在纵溜板的下面安装纵向滚珠丝杠的螺母座与螺母座托架。;(4)拆除四方刀架与上溜板总成,在横溜板上方安装四工位立式电动刀架。
(5)拆除横溜板下的滑动丝杆螺母副,将滑动丝杆靠刻度盘一段锯断保留,拆掉刻度盘上的手柄,保留刻度盘附近的两个推力轴承,换上滚珠丝杠副。
(6)将横向进给步进电机通过法兰座安装到横溜板后部的纵溜板上,并与滚珠丝杠的轴头相联。
(7)拆去三杆(丝杆、光杆与操纵杆),更换丝杆的右支承。
;32;33;四、进给传动部件的计算和选型
纵、横向进给传动部件的计算和选型主要包括:
1、确定脉冲当量
2、计算切削力
3、选择滚珠丝杠螺母副
4、设计减速箱
5、选择步进电动机;五、绘制进给传动机构的装配图
在完成滚珠丝杠螺母副、减速箱和步进电动机的计算、选型后,就可以着手绘制进给传动机构的装配图了。在绘制装配图时,需要考虑以下问题:
(1)了解原车床的详细结构,从有关资料中查阅床身、纵溜板、横溜板、刀架等的结构尺寸。
(2)根据载荷特点和支承形式,确定丝杠两端轴承的型号、轴承座的结构以及轴承的预紧和调节方式。;(3)考虑各部件之间的定位、联接和调整方法。例如,应保证丝杠两端支承与螺母座同轴,保证丝杠与机床导轨平行,考虑螺母座、支承座在安装面上的联接与定位,同步带减速箱的安装与定位,同步带的张紧力调节,步进电动机的联接与定位等。
(4)考虑密封、防护、润滑以及安全机构等问题。例如,丝杠螺母的润滑、防尘防铁屑保护、轴承的润滑及密封、行程限位保护装置等。;;致谢;谢谢
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