2论文设计说明书.docx

2.1设计任务分析

土豆装袋机是一种专门用于土豆的捡拾和装袋的农业机械设备，本次设计的机械主要是针对一些种植土豆范围较小、种植土地较为平坦的农民需求问题。整体结构主要由捡拾装置、升运土豆装置、分选装置等组成。

2.2总体技术方案

其工作原理是被铲出的土豆在土壤表层，由捡拾铲斗捡起土豆，而输送带把土豆送至分选装置区装置部分，并且在这个运输过程，土豆与输送带之间的运动可以使沾在土豆上的土壤抖落出去，再被传送到分选区，整个运输过程有效地将地里的土豆快速、准确地装入三个分级的袋子中。整个工作过程中，由变速箱提供稳定的动力输出。带有挡板的传送带可以有效地防止土豆在传送过程中滚落。当土豆被输送到袋装装置部分时，土豆由于袋装装置的结构设计，根据自由落体原则被送入带中，最后通过人工操作实现土豆的袋装。

2.3功能实现方案

2.3.1传动方式的确定

土豆上升至输送通道，需要借助动力系统将其上升至袋装装置处。采用动力的方式有带传动，链传动，其中链条传动的主要特点是：传递功率大且过载能力强，传动很精确，结构比较紧凑，确保机械效率高，能够很好的适合于比较恶劣的场合，但成本较高，易磨损，需要经常性维护，传动平稳性较差，不能保证土豆的收获的完整度，适用范围有限。相比于带转动，成本高且无法保证土豆的完整度，而且带传动对于传动距离较长的机构，这种设计尤为合适，它主要能够减少振动，从而有效保护土豆，避免造成较高的土豆损失率。

在比较了以上两种方案的优劣之后，最终决定采用带式输送系统，因为它更符合当前设计的需求。这种系统通过电机驱动轴旋转，经减速器降低转速后，利用带传动将土豆从地面运送至输送通道。土豆随输送通道倾斜，借助重力滑入袋装环中，实现自动装袋。装满的袋子需放置在下方的支撑架上，这一过程需要人工操作，通过转动支撑架以替换装满的袋子，确保连续装袋作业的顺利进行。

2.3.2捡拾装置的确定

方案一：如图2-1的方案一的捡拾装置简图所示，最右侧被固定的转动副受动力驱动，与相连的转动副带动其余转动副转动，而上方被固定的转动副实现从而令铲斗实现上下一定区间的翻转，将所得的物料放置物料区。如图2-2是方案一传递给捡拾装置的动力简图，其中电机作为动力装置，考虑到负载问题，连接链传动进行初步减速，再经过单机圆柱齿轮减速器的输入轴后实现二次减速，再由减速器输出轴带动图2-1中最右侧被固定的转动副。

优点：结构简单，工作可靠，操作简化易维护。

缺点：摩擦损耗大，链传动要求的工作环境高，空间占用大，系统波动大，不适合高速运动作业。

图2-1方案一的捡拾装置简图图2-2方案一传递给捡拾装置的动力简图

方案二：如图2-3的方案二的捡拾装置简图所示，通过对转动副施加动力并带动铲斗实现上下翻转的动作，将物料送入放料区。如图2-4是方案二传递给捡拾装置的动力简图，通过电机带动作为动力，经由单级齿轮减速器进行减速后输出带传动，再由输出轴将动力送往图2-3中左上角被固定的转动副上。

优点：结构上比方案一更为牢固可靠，系统波动比方案一要更容易计算，操作简化易维护。

缺点：摩擦损耗大，不适合高速运动作业。

图2-3方案二的捡拾装置简图图2-4方案二传递给捡拾装置的动力简图

方案三：如图2-5的方案三的捡拾装置简图所示，捡拾铲主要是依靠曲柄滑块转动实现铲的上下翻转动作，并带动铲斗向前往表层土壤里铲起土豆后送入放置物料的输送带上。图2-6是方案三传递给捡拾装置的动力简图，通过电机驱动带传动，再由单极圆柱齿轮减速器减速，最后传递动力给图2-5中左侧的曲柄，即转动副，由它来作为主动件。

优点：整体结构比起方案一和方案二而言更加简单，空间占用小，并且效率更快。

图2-5方案三的捡拾装置简图图2-6方案三传递给捡拾装置的动力简图

综上分析，考虑到设备需要在外作业，考虑到成本问题和结构需要更为简单、牢固的问题，捡拾装置确定使用方案三的方式。

2.3.3分选装置的确定

方案一：如图2-7的方案一的分选装置所示，固定在机架上的转动副受到动力驱动后，由该转动副的带动促使其余转动副转动，从而令滑块在一定水平区间内滑动，滑块被固定在带筛网的机架上，在筛网抖动的过程中，不同大小的土豆会落入对应的篮子内，如图2-8为筛网机构的简图。如图2-9是方案一传递给分选装置的动力简图，其中电机作为动力装置，考虑到负载问题，电机输出轴与带传动进行初步减速，再经过单机圆柱齿轮减速器的输入轴后实现二次减速，再由减速器输出轴与被固定的转动副相连，作为装置的动力来源。

优点：结构简单，操作简化易维护。

缺点：摩擦损耗大，空间占用大，系统波动大，不适合高速运动作业。

图2-7方案一的分选装置图2-8筛网机构简图

图2-9方案一传递给分选