自动控制原理课件.pptxVIP

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2024-05-30 发布于未知
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自动控制原理课件.pptx

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自动控制原理Automati;1.1自动控制系统的组成、分;1.1自动控制系统的组成、分;1.1自动控制系统的组成、分;1.1自动控制系统的组成、分;1.2“自控原理”课程的特点;第二章数学模型及系统求解;设单输入单输出线性定常系统:;2.2传递函数与系统结构图;2.2传递函数与系统结构图;2.2传递函数与系统结构图;2.2传递函数与系统结构图;2.2传递函数与系统结构图;2.2传递函数与系统结构图;2.2传递函数与系统结构图;2.2传递函数与系统结构图;2.2传递函数与系统结构图;2.2传递函数与系统结构图;2.2传递函数与系统结构图;2.2传递函数与系统结构图;2.3信号流图及Mason公式;2.3信号流图及Mason公式;2.3信号流图及Mason公式;2.3信号流图及Mason公式;2.3信号流图及Mason公式;2.3信号流图及Mason公式;2.3信号流图及Mason公式;2.4系统数学模型的两种模式;2.4系统数学模型的两种模式;2.4系统数学模型的两种模式;2.4系统数学模型的两种模式;2.5模式变换与实现问题1,;1,由动态方程到传递函数：;1,由动态方程到传递函数：;2,由传递函数到动态方程：;2,由传递函数到动态方程：;2,由传递函数到动态方程：;2,由传递函数到动态方程：;2,由传递函数到动态方程：;2,由传递函数到动态方程：;状态图:(与状态方程;状态图:;状态图:;状态图:;状态图;状态图;2.6利用传递函数求解响应;2.6利用传递函数求解响应;2.6利用传递函数求解响应;2.6利用传递函数求解响应;第三章控制系统的定性分析;3.1系统的稳定性;3.1系统的稳定性;3.1系统的稳定性;3.2Liapunov稳定判据;2，Liapunov第一方法;2，Liapunov第一方法;2，Liapunov第一方法;2，Liapunov第一方法;2，Liapunov第一方法;3,Liapunov直接法用于;3,Liapunov直接法用于;Liapunov直接法用于线性;Liapunov直接法用于线性;3.3,Routh稳定判据;3.3,Routh稳定判据;3.3,Routh稳定判据;3.3,Routh稳定判据;3.3,Routh稳定判据;3.3,Routh稳定判据;3.3,Routh稳定判据;3.3,Routh稳定判据;3.3,Routh稳定判据;3.4，Nyquist稳定判据;3.4，Nyquist稳定判据;3.4，Nyquist稳定判据;3.4，Nyquist稳定判据;3.4，Nyquist稳定判据;3.4，Nyquist稳定判据;3.4，Nyquist稳定判据;3.4，Nyquist稳定判据;3.4，Nyquist稳定判据;3.4，Nyquist稳定判据;3.4，Nyquist稳定判据;3.4，Nyquist稳定判???;3.4，Nyquist稳定判据;3.4，Nyquist稳定判据;3.4，Nyquist稳定判据;3.4，Nyquist稳定判据;3.4，Nyquist稳定判据;3.4，Nyquist稳定判据;3.4，Nyquist稳定判据;3.4，Nyquist稳定判据;3.4，Nyquist稳定判据;3.4，Nyquist稳定判据;第四章控制系统的定量分析4.;4.1.2稳态误差及其计算;4.1.2稳态误差及其计算;4.1.2稳态误差及其计算;4.1.2稳态误差及其计算;4.1.2稳态误差及其计算;4.1.2稳态误差及其计算;4.1.2稳态误差及其计算;4.1.2稳态误差及其计算;4.1.2稳态误差及其计算;4.1.3系统的灵敏度分析(分;4.2动态响应及其分析;4.2.1一阶系统的动态响应;4.2.2二阶系统的动态响应;4.2.2二阶系统的动态响应;4.2.2二阶系统的动态响应;4.2动态响应及其分析;4.2动态响应及其分析;4.2动态响应及其分析;4.2.3高阶系统的动态响应;4.2.3高阶系统的动态响应;4.2.4系统传递函数零极点分;4.3根轨迹;4.3.1根轨迹的概念;4.3.1根轨迹的概念;4.3.1根轨迹的概念;4.3.1根轨迹的概念;4.3.1根轨迹的概念;4.3.1根轨迹的概念;4.3.1根轨迹的概念;4.3.2根轨迹的绘制;4.3.2根轨迹的绘制;4.3.2根轨迹的绘制;4.3.2根轨迹的绘制;4.3.2根轨迹的绘制;4.3.2根轨迹的绘制;4.3.2根轨迹的绘制;4.3.2根轨迹的绘制;4.3.2根轨迹的绘制;4.3.2根轨迹的绘制;4.3.2根轨迹的绘制;4.3.4根轨迹的改造;4.3.4根轨迹的改造;4.4对数频率特性法;4.4.1对数频率特性的绘制;4.4.1对数频率特性的