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第一章绪论;1.1引言;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;1.1一般概念;1.2控制系统基本控制方式;开环控制;闭环控制系统的方框图;闭环控制;PowerPoint演示文稿;复合控制;1.3系统类型;1.4对控制系统的要求;第二章控制系统的数学模型;2.1数学模型基础;3.建模方法;2.2线性系统的微分方程;例2.1图为机械位移系统;2.2.2微分方程的类型;2.2.3非线性元件微分方;2.2.4线性定常微分方程;2.3传递函数;例2.4如图RLC电路，;例2.5已知R1=1，C1;2.3.2传递函数的零点和;2.3.3传递函数的零点和;2.3.4典型环节的传递函;2.4系统的结构图;例2.8绘出图示双RC网络;2.4.2结构图的等效变换;例2.9;相加点的移动;(1)结构图化简方案Ⅰ;PowerPoint演示文稿;其它等价法则;PowerPoint演示文稿;2.5信号流图及梅逊公式;2.5.1信号流图的绘制;例2.12;2.由系统结构图绘制信号流图;例2.13绘制结构图对应;例2.14绘制结构图对应;2.5.2梅逊增益公式;例2.15已知系统信号流图;例2.16已知系统信号流图;2.5.3闭环系统的传递函;本章作业;第五章频率响应法;5.1频率特性;数学本质;常用于描述频率特性的几种曲线;5.2典型环节和开环频率特;比例环节;积分环节;惯性环节;振荡环节;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;5.2.2开环幅相曲线的绘;根据典型环节的对数频率特性绘制;例5.2;5.2.3最小相角系统和非最;例5.3;5.3奈奎斯特判据;PowerPoint演示文稿;例5.4判断以下系统的闭环;对数频率稳定判据;5.4稳定裕度;5.5闭环频率特性;本章作业;第六章线性系统的校正方法;6.1引言;基本控制规律;6.2常用校正装置及其特性;6.3串联校正;例6.1;6.4反馈校正;本章作业;串联校正和反馈校正返回;复合校正返回;顺馈校正返回;无源超前网络返回;无源超前网络作用返回;无源迟后网络返回;无源迟后网络作用返回;无源迟后—超前网络返回;第七章非线性系统理论;7.1非线性系统问题概述;7.2常见非线性因素对系统的;7.3描述函数;死区特性描述函数;饱和特性描述函数;间隙特性描述函数;继电特性描述函数;7.4描述函数分析法;自振分析;例7.1;例7.2;非线性系统结构图简化;本章作业;第八章采样系统理论;8.1离散系统的基本概念;PowerPoint演示文稿;离散控制系统的特点;8.2信号的采样与保持;采样定理;8.2.2信号复现及零阶保;8.3Z变换与Z反变换;3.典型信号的Z变换;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;4.Z变换的性质;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;8.3.2Z反变换;PowerPoint演示文稿;8.4离散系统的数学模型;8.4.2脉冲传递函数;PowerPoint演示文稿;闭环脉冲传递函数;8.5离散系统的稳定性与稳态;例8.7;⑵由系统开环脉冲传递函数;8.5.2稳态误差的计算;例8.8;8.6离散系统的动态性能分析;二、闭环极点与动态响应的关系;PowerPoint演示文稿;本章作业
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