机械行业市场前景及投资研究报告：人形机器人，视觉感知，机器视觉,机器人之眼.pdf

行业研究

证券研究报告机械2024年05月27日

“人形机器人的Optimus时刻”系列七

推荐（维持）

视觉感知：从机器视觉到“机器人之眼”

机器视觉：工业的慧眼。机器视觉通过模拟人类视觉系统，赋予机器“看”和

“认知”的能力，具备识别、测量、定位、检测四大基础功能。据，

2022年我国机器视觉市场规模168.88亿元。在AI、自动驾驶、人形机器人等

新兴场景的带动下，预计2025年将增至349.03亿元。我国机器视觉企业的竞

争力持续增强，海康机器人、奥普特、凌云光、天准科技等国产品牌保持较高

的增长。据赛迪顾问数据，2020年，国产品牌在国内机器视觉市场中的份额

首次突破50%，并保持逐年增长。随着国产品牌逐渐在自动化领域深耕，机

器视觉领域的国外品牌光环或将逐步消退，国产工业机器视觉产品将有望逐

渐成为工业智能化改造的首选。

进口品牌聚焦中高端市场，核心部件加速进行。展望未来，预计

进口的进程将从易到难，依次是光源、相机、镜头和开发软件。在应用

端，机器视觉设备的应用非常广泛，尤其在消费电子领域已经相当普遍。随着

行业基本数据

国内制造业的升级和全球高端制造产能向中国的转移，对高端精密机器视觉

占比%

设备的需求或将同步增加，这将进一步推动国内机器视觉部件和设备厂商的

股票家数(只)6150.08

技术迭代，并提升其对应用工艺的理解。总市值(亿元)42,018.994.72

3D视觉+新兴应用场景掘挖机器视觉全新蓝海赛道。随着机器视觉硬件方案流通市值(亿元)33,164.824.75

的日益成熟和算力的不断提升，以及软件在细分领域的解决方案、3D算法和

深度学习能力的持续优化，机器视觉在机器人等领域的应用广度和深度不断相对指数表现

增加。机器视觉核心部件和设备企业表现出色的盈利能力，加之行业巨大的%1M6M12M

成长潜力和进口替代空间，为国内机器视觉企业提供了前所未有的历史机遇。绝对表现3.1%-6.7%-9.6%

机器人视觉：算法还是传感器？选择的问题。人类约70%的信息是通过人眼相对表现-0.7%-9.0%-2.7%

感知获取的，人形机器人也将通过视觉感知获取大量信息。目前在视觉方案

上，每家人形机器人主机厂选择的方案有所差异，随着未来人形机器人出货8%2023-05-24~2024-05-24

量的增长，技术的迭代升级，未来视觉方案也将会逐步优化定型。特斯拉

Optimus采用纯视觉传感器方案，搭载了2D视觉传感器和与特斯拉车辆相同-4%

-17%

的FSD技术以及Autopilot相关神经网络技术。人形机器人视觉方案目前主要23/0523/0823/1023/1224/0324/05

以结构光、双目或多目RGB、TOF等的组合方案为主；算法基础强的厂商会

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