(6.5)--5-5 开环幅相频率特性曲线的典型例题.pptVIP

自动控制原理CONTENTS典型例题

频域分析法习题讲解【例1】已知系统开环传递函数试分别绘制v=1,2,3时系统的概略开环幅相曲线实轴交点：令求得相应，再求或令求得相应，再求虚轴交点：令求得相应，再求或令求得相应，再求确定起始点确定终点确定与实轴或虚轴的交点确定趋势和象限处的点处的点

频域分析法习题讲解起点、终点的趋势：在低频段，即起点处

频域分析法习题讲解起点为实轴上的点K在起点处

频域分析法习题讲解一般情况下即幅相曲线终于坐标原点终止角

频域分析法习题讲解【例1】已知系统开环传递函数试分别绘制v=1,2,3时系统的概略开环幅相曲线解（1）v=1时

频域分析法习题讲解起点：终点：交点：

（2）v=2时频域分析法习题讲解

频域分析法习题讲解起点：终点：交点：

频域分析法习题讲解（3）v=3时

频域分析法习题讲解起点：终点：交点：

谢谢观看！Thanksforyourattention