(6.8)--5-8 开环对数幅相频率特性曲线的典型例题.pptVIP

自动控制原理CONTENTS频域分析法习题讲解2

频域分析法习题讲解【例2】绘制对数幅频渐近特性曲线（1）将开环频率特性写成典型环节乘积的形式：并确定开环放大系数、系统的型别和各个转折频率：将各个转折频率从小到大标注在频率轴上。

频域分析法习题讲解（2）绘制对数幅频特性的低频渐近线斜率：

频域分析法习题讲解（3）从低频渐近线开始，沿着增大的方向，每遇到一个转折频率，改变一次分段直线的斜率：当遇到一阶微分时，斜率变化量为当遇到二阶微分时，斜率变化量为当遇到惯性环节时，斜率变化量为当遇到振荡环节时，斜率变化量为依次得到的分段直线即为系统的近似对数幅频特性曲线。高频渐近线斜率：截止频率：和的交点频率

频域分析法习题讲解【例2】绘制对数幅频渐近特性曲线解：

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频域分析法习题讲解【例3】绘制对数幅频渐近特性曲线解：

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频域分析法习题讲解【例4】已知最小相位系统的对数幅频渐近线如图所示，确定系统的开环传递函数（1）解:

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频域分析法习题讲解解:(2)

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