机电一体化技术应用实例【共60张课件】.pptxVIP

7.1针式打印机

针式打印机简介;针式打印机简介;全自动洗衣机的电气部分及控制系统

波轮式洗衣机具有洗净比高，机械力的作用强，可在短时间内洗净衣物；

目前，光盘读取系统采用的光学系统有单光束和三光束两种基本形式，前者光路简单，但是要求有很高的电路特性，而后者电路相对简单，但光路比前者复杂。

蜂鸣器电路是根据压电晶体的逆压电效应原理实现的，PA1和PA0口线分别驱动不同频率的两个蜂鸣器N1和N2。

全自动洗衣机的电气部分及控制系统

全自动洗衣机的电气部分及控制系统

由于使用的是交流电动机，为了用晶闸管控制交流电的导通角度，必须要检测出电压波形的过零点时刻。

当控制器认为有光盘时，控制器根据程序分别输出各种控制信号，使VCD机进入播放状态，首先微处理器驱动进给电动机，使激光头向光盘的内圆初始位置移动，同时输出激光二极管供电指令，使伺服电路中的激光二极管自动功率控制电路启动为激光二极管供电，接着微处理器输出聚焦搜索指令，使聚焦伺服电路输出三角波电流驱动聚焦镜头上下移动搜索光盘。

当有纸时，打印纸压住簧片开关，开关断开，输出的高电平信号经电阻R65送至CPU的PA1端口，打印机正常工作。

视频播放机（vidioCD，简称为VCD）是一种典型的机电一体化产品，它将光盘上存放的MPEG-1标准编码的运动图像及伴音数据解码并重放。

图7-27中模糊控制全自动洗衣机的控制器由1片MOTOROLA公司生产的8位单片机MC6805R3组成，该芯片内部集成了单片机的CPU、存储器、时钟电路和I/O接口，为40引脚封装。

在激光头基座上固定有两组磁铁，而在聚焦透镜上固定有两组相互垂直的线圈，一组为聚焦线圈，另一组为寻迹线圈，当线圈通入一定的电流时，在电磁力的作用下，聚焦线圈使得透镜上下运动，而寻迹线圈可以使线圈实现横向运动，由此实现了聚焦和寻迹运动，如图7-21所示。

另外，微处理器还要执行打印机的状态检测。

图7-12走纸电动机驱动电路

图7-4针式打印机字车传动机构;针式打印机的结构;针式打印机的结构;针式打印机的结构;针式打印机的结构;针式打印机的结构;针式打印机的结构;针式打印机的结??;针式打印机的结构;针式打印机的结构;针式打印机的结构;针式打印机的结构;针式打印机的结构;针式打印机的结构;针式打印机的结构;针式打印机的结构;针式打印机的结构;针式打印机的结构;针式打印机的结构;针式打印机的结构;7.2视频播放机影碟机的基本结构;影碟机的基本结构;影碟机的基本结构;影碟机的基本结构;影碟机的基本结构;影碟机的基本结构;影碟机的机械部分;影碟机的机械部分;影碟机的机械部分;影碟机的机械部分;影碟机的电路部分;影碟机的电路部分;影碟机的电路部分;影碟机的电路部分;影碟机的电路部分;影碟机的电路部分;影碟机的电路部分;图7-18光敏二极管拾取光盘数据时误差的反映

打印头温度传感器使用负热敏电阻，装在打印头内部。

如图7-7（a）所示，计算机将需要打印的信息和命令通过接口电路发送给打印机，而打印机则将打印机的状态通过接口电路传输给计算机。

如图7-5所示为摩擦式走纸传动机构原理图，走纸步进电动机通过齿轮减速后驱动摩擦轮运转，为了防止误差导致打印质量下降，采用双齿轮错齿法消除误差。

另一方面由微控制器接收激光头的信号，控制激光头的聚焦和进给等伺服控制，同时根据面板或者遥控操作实现光盘的装卸和驱动控制。

3）进水和排水驱动控制电路

现在的全自动洗衣机具有功能广泛化、控制自动化、操作简单化、运转智能化、高可靠性和高安全性等优点。

但洗涤时对衣料磨损较大，衣物易缠绕，从而造成洗涤不均匀的现象。

VCD影碟机的总机功耗约在15W左右，其供电方式有线性电源和开关电源两种。

另外，微处理器还要执行打印机的状态检测。

由于打印头每次所能打印的字符最大高度是固定的，在打印大字符时，每一行无法打印出一行字符，需要多次换行后才能实现，所以打印机每一行打印的数据不一定是完整的一行字符。

排水是由TA1和电磁阀L2实现的。

完成这些功能的分别为聚焦伺服、寻迹伺服、进给伺服和主轴伺服4部分伺服系统。

洗涤脱水筒的内筒上有许多小孔，工作时将被洗衣物置于滚筒内，部分浸没于含有洗涤剂的水中，内筒沿水平轴连续转动或定时正反向转动，利用内筒内壁上的提升凸筋将被洗涤物提升上来，再落到含有洗涤剂的水中，利用冲击作用、摩擦作用进行洗涤。

主轴电动机驱动光盘旋转时，要求光盘信息纹与激光头之间的相对运动有一个恒定的线速度。;影碟机的电路部分;开机后首先自检，如果自检不能通过，则进行相应的报警处理。

在播放时，进给电动机驱动激光头由内向外移动。

水位检测采用了机械式电阻传感器进行检测（见图7-27中的W3），当水加入内桶后，水位的高低使电位器W3变化阻值。

光盘在刻