(6.7)--5-7 最小相位系统自动控制原理.pptVIP

自动控制原理CONTENTS01定义最小相位系统02传递函数求解

最小相位系统定义01

1最小相位系统定义最小相位系统、非最小相位系统和开环不稳定系统（1）最小相位系统：（2）非最小相位系统：（3）开环不稳定系统：有一个或多个极点位于复平面的右半平面所有开环零极点都位于复平面的左半平面所有开环极点都位于复平面的左半平面，有一个或多个零点位于复平面的右半平面。

1最小相位系统定义【例】分析如下三个系统的幅频特性和相频特性幅频特性最小相位系统非最小相位系统开环不稳定系统三个系统的幅频特性完全相同

1最小相位系统定义相频特性相频特性变化范围在开环稳定系统中，最小相位系统就有最小的相位变化范围

1最小相位系统定义10-210-1100101102hase(deg)BodeDiagramFrequency(rad/sec)-40-30-20-10010Magnitude(dB)[-40][-20]G2G3G1在具有相同幅频特性的开环稳定系统中，最小相位系统的相角范围是最小的。任何非最小相位传递函数的相角范围，都大于最小相位传递函数的相角范围。最小相位系统幅值特性和相角特性之间具有唯一的对应关系。

传递函数求解02

2最小相位系统传递函数求解对于非最小相位及开环不稳定系统而言，幅频和相频曲线之间不具有一一对应关系，不同系统可能具有相同