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8.5用描述函数法分析非线性系统（1）
任何非线性系统经过对结构图的变换与化简都
可以表示成由线性部分G(s)与非线性部分N(A)相
串联的情况。
r(t)=0xyc(t)（x1）
N(A)G(s)
图1非线性系统典型结构图
对于非线性系统的分析，主要考虑它的稳定性及
能否产生自激振荡。而且自激振荡是非线性系统
内部自发的持续振荡，与外加的输入信号及干扰
信号无关。
认为r(t)=n(t)=0
r(t)=0xyc(t)（x1）
N(A)G(s)
图1非线性系统典型结构图
r(t)=0xyc(t)（x1）
N(A)G(s)
图1非线性系统典型结构图
假设x为一正弦波：xAsint
Y
则yYsin(t)且N(A)1，N(A)
1111
A
对于线性部分，当输入y时，其输出
1
xG(j)Ysin[tG(j)]
111
r(t)=0xyc(t)（x1）
N(A)G(s)
图1非线性系统典型结构图
如果YG(j)A，G(j)，
11
即，
N(A)AG(j)A
或N(A)G(j)1,且N(A)G(j)，
则x1Asin(t)Asintx；
故在没有外作用下，系统有一个正弦振荡输出信号。
N(A)G(j)1
N(A)G(j)1
N(A)G(j)
系统有一个周期运
G(j)1负倒描动解的充要条件
N(A)述函数
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