伺服电机用小型行星减速器的设计.docx

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毕业设计开题报告

机械设计制造及其自动化

伺服电机用小型行星减速器的设计

一、前言

减速器是原动机与工作机之间最重要的一种独立的减速机械传动装置，能降低原动机转速或增大扭矩，是一种被广泛应用在工矿企业及运输、建筑等部门中的机械部件。减速器的种类很多。常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及构造特点，大致可分为三类：

(1)齿轮减速器主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种。(2)蜗杆减速器主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆—齿轮减速器等。

(3)行星减速器主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。

行星顾名思义就是围绕恒星转动，因此行星减速器就是如此，有两个行星轮围绕一个太阳轮旋转构造的减速器。行星减速器是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级行星减速器产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。行星减速器体积小、重量轻，承载力量高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，具有功率分流、多齿啮合独用的特性，最大输入功率较高，适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门。行星系列品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。行星减速器是一种具有广泛通用性的性行星减速器，整机具有构造