嵌入式微处理器结构与应用：嵌入式系统概论.pptVIP

使用嵌入式操作系统的优缺点优点使程序的设计和扩展变得容易，大大提高了开发效率。充分发挥32位CPU多任务的潜力，实现多任务设计，能够充分利用硬件资源和实现资源共享。实时性和健壮性能够得到更好的保证。缺点嵌入式操作系统增加ROM/RAM等额外开销，5～10％的CPU额外负荷。嵌入式操作系统分类按收费模式划分商用型Vxworks,Nucleux，PlamOS,Symbian,WinCE,QNX,pSOS,VRTX,LynxOS,Hopen,DeltaOS免费型Linux,μCLinux,μC/OS-Ⅱ,eCos,uITRON按实时性划分硬实时Vxworks软实时WinCE,RTLinux无实时EmbeddedLinuxLinux是开放源码和免费使用的，遍布全球的众多Linux爱好者又是Linux开发的强大技术后盾。嵌入式Linux(EmbeddedLinux)是指对Linux经过小型化裁剪后，能够固化在容量只有几百K字节或几兆字节的存储器芯片或单片机中，应用于特定嵌入式场合的专用Linux操作系统。嵌入式Linux的开发和研究是目前操作系统领域的一个热点。主要有RTLinux和?CLinuxLinux的内核小、功能强大、API丰富，系统健壮、效率高，易于定制剪裁，在价格上极具竞争力。Linux不仅支持x86CPU，还可以支持其他数十种CPU芯片。近几年Linux在嵌入式领域异军突起，过去的一年中有13%的用户已经开始使用嵌入式Linux系统进行开发工作；有52%的用户决定在未来24个月内开始使用Linux作为嵌入式操作系统的开发原型。嵌入式Linux及应用μcLinuxWindowsEmbeddedWindowsCE：一种针对小容量、移动式、智能化、32位、连接设备的模块化实时嵌入式操作系统（缩减的Win95）。针对掌上设备、无线设备的动态应用程序和服务提供了一种功能丰富的操作系统平台，属于软实时操作系统，由于其Windows背景，界面比较统一认可。可以使用大多数Windows开发工具（如VB，VC等），大多数Windows应用程序经过移植后就可以运行在WinCE平台上。操作系统的基本内核需要至少200K的ROM。VxWorksVxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），具有良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域牢牢占据着一席之地。VxWorks所具有的显著特点是： －可靠性、实时性和可裁减性。 －它支持多种处理器，如x86、i960、SunSparc、MotorolaMC68xxx、MIPS、POWERPC等等。以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如火星探测器（1997年7月4日登陆火星表面）。1嵌入式微处理器（续）PowerPC特点——可伸缩性好，方便灵活品种很多，有通用处理器、嵌入式处理器和CPU核通用处理器——主要型号是PowerPC750系列，主频最高为700MHz嵌入式处理器——有PowerPC405（主频最高为266MHz）和PowerPC440（主频最高为550MHz）CPU核——用于各种集成的系统芯片（System-On-Chip，SOC）设备上生产公司：Freescale(IBM)、Motorola1嵌入式微处理器（续）PC/104、PC/104+单板机规范1996年6月公布了PC/104规范3.2版特点PC/104总线采用96mmx90mm的小板结构低功耗，1~5瓦每模块，支持32位PCI连接紧凑加固性设计的PC/104工控机在军工产品中得到采用，如火箭、导弹和战斗机等PC/104总线工控机主流产品是486EX和586EXPC/104插槽功耗小于4.5瓦*?国防科技大学计算机学院601室*PC104摘自周立功网站1嵌入式微处理器（续）BiscuitPC单板机特点一体化计算机低成本形状像饼干，俗称饼干计算机分类迷你BiscuitPC（2.5”120x82mm）半尺寸BiscuitPC（3.5”145x102mm）全尺寸BiscuitPC（5.25“203x146mm）迷你BiscuitPC（2.5”120x82mm）半尺寸BiscuitPC（3.5”145x102mm）全尺寸BiscuitPC（5.25“203x146mm）Mini-ITX结构170×170mmKINO