纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议.docx

.

.

...

...

文件类型：技术类 密级：保密

正宇纯电动车

电池治理系统与整车系统CAN通信协议

(GX-ZY-CAN-V1.00)

版本

V1.00

拟定审查核准

制作者姓名

日期

日期 签名

版本记录

说明

用于永康正宇纯电动车系统

范围

本标准规定了电动汽车电池治理系统(BatteryManagementSystem，以下简称BMS)与电机掌握器(VehicleControlUnit，简称VCU)、智能充电机(IntelligentChargerUnit，简称ICU)之间的通信协议。

本标准适用于电动汽车电池治理系统与整车系统和充电系统的数据交换。本标准的CAN标识符为29位，通信波特率为250kbps。

本标准数据传输承受低位先发送的格式。

本标准应用于正宇纯电动轿车电池治理系统。

标准性引用文件

以下文件对于本文件的应用是必不行少的。但凡注日期的版本适用于本文件。凡不是注日期的引用文件，其最版本〔包括全部的修改单〕适用于本文件。

ISO11898-1:2023道路车辆掌握器局域网络第1局部：数据链路层和物理信令(RoadVehicles–ControllerAreaNetwork(CAN)Part1：DataLinkLayerandPhysicalSignalling).

SAEJ1939-11：2023商用车掌握系统局域网络(CAN)通信协议第11局部：物理层，250Kbps，屏蔽双绞线(RecommandedPracticeforaSerialControlandCommunicationsVehicleNetworkPart11：PhysicalLayer,250Kbps,TwistedshieldedPair).

SAEJ1939-21：2023商用车掌握系统局域网络〔CAN〕通信协议第21局部：数据链路层(RecommandedPracticeforaSerialControlandCommunicationsVehicleNetworkPart21：DataLinkLayer).

网络拓扑构造说明

电机掌握器〔MCU〕RS485CAN1彩色显示屏(HMI)智能充电机(ICU)CAN2BMS-CCU

电机掌握器

〔MCU〕

RS485

CAN1

彩色显示屏

(HMI)

智能充电机

(ICU)

CAN2

BMS-CCU

RS232

电池组远程

监控终端

(BWT)

INCAN

BMS-BMU

〔1#〕

BMS-BMU

〔2#〕

图一整车总线拓扑

数据格式

数据类型比例因子

数据类型

比例因子

范围〔实际量程〕

偏移量

字节数

以下为BMS系统数据格式定义

总电压(直流)

0.1V/bit

0-4000(0-400V)

0

2BYTE

总电流(直流)

0.1A/bit

28000-36000(-400A-

400A)

-32023

2BYTE

单体电压

0.01V/bit

0

-500(0-5V)

0

2BYTE

温度

1℃/bit

0

-165(-40-125℃)

-40

1BYTE

电池〔SOC〕

0.4%/bit

0

-250(0-100%)

0

1BYTE

生命信号

1/bit

0

-255

0

1BYTE

行驶里程

0.1Km/bit

0-3000000〔0–30万Km〕

0

4BYTE

车速

1kmph/bit

0-200〔0–200Kmph〕

0

1BYTE

最大允许电流

0.1A/bit

0to5000(0-500A)

0

2BYTE

通信标准

数据链路层应遵循的原则

PRIORITYIDENTIFIER 11BITSR DP PDUFORMAT(PF)SRRSRRIDEIDE总线通讯速率为：250Kbps，数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和SAEJ1939的相关规定。使用

PRIORITY

IDENTIFIER 11BITS

R DP PDUFORMAT(PF)

SRR

SRR

IDE

IDE

3

2

1

1

1

8

7

6

5

4

3

28

27

26

25

24

23

22

21

20

19

18

2

1

8

7

6

5

4

3

2

1

8

7

6

5

4

3

2

1

17

16

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

PFIDENTIFIEREXTENSIONPDUSPECIFIC(PS)18BITSSOURCEADDRESS(SA)其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现