人形机器人行业月报：Optimus已在工厂实现简单工作运用，宇树科技发布G1人形智能体.docx

目录

Optimus已在工厂实现简单工作运用 4

宇树科技发布G1人形智能体 5

人形机器人本月要闻 6

风险提示 8

图表目录

图1：Optimus展示将锂电池放入框中的应用 4

图2：基于视触觉传感和端对端神经网络对动作失误进行纠正 4

图3：远程控制下，多个真人加入到对Optimus的动作数据库的构建和训练 4

图4：Optimus可以在办公室行走更长距离，行走更加自然、流畅 4

图5：G1产品参数 5

图6：G1全身主要为旋转执行器 6

图7：G1展示关节的大角度运动 6

图8：G1展示敲核桃动作 6

图9：G1展示焊接工作能力 6

图10：哈默纳科FY2024财年母公司销售收入预计340亿日元 7

图11：哈默纳科新中期经营计划 7

请阅读最后评级说明和重要声明 3/10

Optimus已在工厂实现简单工作运用

Optimus最新视频展示，完成将锂电池放入有插槽的框中的动作。视频中，Optimus接入实时的FSD，在视触觉感知系统（采用2D相机+手部触觉传感器和力传感器）、端对端神经网络的赋能下，完成比较精确的动作（插槽误差裕量较小），并能够对动作失误进行纠正。同时视频展示多个真人加入到对Optimus的动作数据库的构建和训练，这一过程或正在体现正反馈，Optimus正在以更小的人工干预顺畅地完成在特斯拉的工厂中拣选电池的简单动作。目前来看Optimus在工厂中实现简单任务运用，进度比较积极。

同时，视频中提到，Optimus可以在办公室行走更长距离。一方面或说明Optimus基于FSD对行走环境的感知已经比较成熟，另一方面或由于此前减重+优化关节的设计提升行走速度带来了实际续航能力提升。在实际情境中，Optimus的行走更加自然、流畅，Optimus在双足稳定行走方面已经成熟。

此外，在X平台的评论回复中马斯克提到灵巧手的主动自由度将提升至22个，马斯克此前已经说明未来灵巧手要能达到穿针引线的操作精度，提升灵巧手的主动自由度或成为行业技术趋势。

图1：Optimus展示将锂电池放入框中的应用 图2：基于视触觉传感和端对端神经网络对动作失误进行纠正

资料来源：TeslaOptimusX社交平台， 资料来源：TeslaOptimusX社交平台，

图3：远程控制下，多个真人加入到对Optimus的动作数据库的构建和训练

图4：Optimus可以在办公室行走更长距离，行走更加自然、流畅

资料来源：TeslaOptimusX社交平台， 资料来源：TeslaOptimusX社交平台，

宇树科技发布G1人形智能体

近期，宇树科技发布G1人形智能体产品。从产品参数来看，G1身高达127cm，重量约为35kg及以上（EDU版本更重）。全身可配置23-43个关节电机且主要为旋转执行关节，部分关节旋转角度可达到180度以上，关节最大扭矩可达120Nm（EDU版本）。具体来看，1）单手臂自由度可达7个，包括肩关节3个、肘关节2个及腕关节2个（选

配）。2）单腿自由度可达6个，包括髋关节3个、膝关节1个、踝关节2个。3）可选

配力控3指灵巧手Dex3-1（大拇指3个主动自由度、食指2个主动自由度、中指2个主动自由度），同时3指灵巧手还可加选安装多点触觉阵列。4）基础传感器配置3D激光雷达及IntelRealSenseD435深度相机，可选配NVIDIAJetsonOrin高算力模组，并实现智能OTA升级及二次开发。

同时，在宇树科技发布的视频中，G1展示了关节大角度旋转，可做出盘腿、原地站立起身等动作，一定程度对标此前波士顿动力最新电驱机器人动作展示，展现比较优秀的运动能力。此外，G1展示ToC端和ToB端的应用能力，比如敲核桃、开瓶盖和焊接等精细化工作能力。目前G1基础版本售价为9.9万元，国产链降本优势充分体现。

图5：G1产品参数

资料来源：宇树科技公众号，

图6：G1全身主要为旋转执行器 图7：G1展示关节的大角度运动

资料来源：宇树科技公众号， 资料来源：宇树科技公众号，

图8：G1展示敲核桃动作 图9：G1展示焊接工作能力

资料来源：宇树科技公众号， 资料来源：宇树科技公众号，

人形机器人本月要闻

全球谐波减速器龙头哈默纳科在5月20日的业绩说明会中提到，预计本财年人形机器人业务相关的收入占到母公司收入规划的10%。而公司提到2024财年公司母公司销售收入预