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连续系统的振动/集中质量法
•连续系统的精确解仅适用于简单构件形状和边界条件
•当构件形状复杂或边界条件复杂时可以采用近似解法
集中质量法假设模态法有限元法
集中质量法是将连续系统的质量集中到有限个点或截面上
假设模态法是用有限个函数的线性组合来构造连续系统的解
有限元法兼有以上两种方法的特点
•各种近似解法的共同特点：用有限自由度的系统对无限自
由度的系统进行近似
连续系统的振动/集中质量法
•集中质量法
•工程系统的物理参数常常分布不均匀
•惯性和刚性较大的部件可看作质量集中的质点和刚体
•惯性小和弹性强的部件可抽象为无质量的弹簧，它们的质量
可以不计或折合到集中质量上
•物理参数分布均匀的系统，也可近似地分解为有限个集中质量
•集中质量的数量取决于所要求的计算精度
•连续系统离散为有限自由度系统后，可以采用多自由度系统的
分析方法进行分析
连续系统的振动/集中质量法
•集中质量法
以等截面梁为例
长度l抗弯刚度EI
材料密度横截面积度S
梁质量：
将梁均分为四段并将每段的质量平均分到该段的两端
支座处的集中质量不影响梁的弯曲
连续梁可用三个集中质量代替：
质量矩阵：
连续系统的振动/集中质量法
质量矩阵：
三个质点之间的梁段具有相同
的弹性性质
由材料力学，得柔度影响系数：
可以求解系
柔度矩阵：统固有频率
连续系统的振动/集中质量法
也可将连续梁离散为两自由度
或单自由度系统
在求得质量矩阵和柔度矩阵后，
可以计算出相应的系统固有频
率
连续系统的振动/集中质量法
连续梁三自由度系统两自由度系统单自由度系统
固有频
精确解近似解误差近似解误差近似解误差
率
0.03%0.1%0.7%
0.73%3.3%
6.3%
（1）随着自由度数目的增加，计算精度提高；（2）基频精度较高；
（3）频率阶数增高，误差增大
注：在采用集中质量法时，计算精度与边界条件有关，例如将同一模型用于
悬臂梁系统，计算精度明显下降
教学内容
•一维波动方程
•一维波动方程
•梁的弯曲振动
•梁的弯曲振动
•集中质量法
•集中质量法
•假设模态法
•假设模态法
•模态综合法
•模态综合法
•有限元法
•有限元法
连续系统的振动/假设模态法
•假设模态法•动力学方程•瑞利法•里兹法
利用有限个已知的模态函数来确定系统的运动规律
在采用模态叠加法讨论连续系
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