数字摄影测量 教案 25讲（无人机数据采集一）.doc

一、实作名称

无人机数据采集（连接与设置）

二、实作目的

毕业分配到海测部队工作后，能在分队长的带领下，熟练正确地进行无人机航区拍摄工作，采集航区数据。

三、教学目标

（1）学会无人机摄影测量系统的安装。

（2）学会无人机摄影测量系统的参数设置。

四、装备、工具、器材和场地介绍

学员区操场、无人机摄影测量系统

五、讲解与操作

（一）组装无人机

1.安装无人机先取下无人机镜头下方两个制动保护装置，放入箱内。

2.安装电池与内存卡。

3.从机翼袋中取出4只机翼（两红，两黑）分别安放在对应的位置，红配红，黑配黑。

4.链接手机（手机必须联网）与手柄。

5.关闭无人机转载盒。

（二）连接系统、设置参数

1.检查电池是否四格满电（电源键短按一下再长按）

2.拿出无人机，插上内存卡（SD卡），取下云台扣，装桨叶（颜色相对安装）

3.装电池，等待手柄启动后，再按电源键（短按一下再长按）

4.取出手柄，立起天线，装上平板，连上数据线，再按电源键（短按一下再长按）

5.界面弹出几个选项，选择DJI4，选择“仅此一次”，再点击“开始飞行”

6.设置飞行参数，一般限高150m（以实际所给为准），关闭新手模式，关闭限距模式，选择美国手模式。

7.设置照片参数，照片比例一般为3:2.

8.退出软件，清理内存。

9.拔掉数据线，等待5秒左右，再插上数据线。

10.界面弹出几个选项，选择“Umap”,点击“仅此一次”，再单击UmapAPP软件

11.界面出现后先点击地图，再设置参数，航高150m，旁向重叠65%，航向重叠80%。

12.规划测区区域，再点击“执行任务”

（三）回收无人机

1.关掉电源（短按一下再长按），再关闭软件，关掉手柄电源（短按一下再长按）。

2.依次卸掉电池，SD卡，桨叶，平板，装箱。

六、分组方案

每人一组，各自根据要求进行无人机连接与参数设置。

七、实作注意事项和有关要求

1.练习过程中，严格按照步骤进行。严禁大声喧哗、打闹。

2.个人独立进行，不得交头接耳。

3.不清楚的应及时询问教员，教员做好指导。

八、教学后记