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《理论力学》第十二章-动以能定理习题全解

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第十二章动能定理

[习题12-1]质点在常力作用下动动，其运动方程为，，（F以N计，x、y、z以m计，t以s计）。求在至时间内F力所作的功。

解：

[习题12-2]弹簧原长为OA，弹簧刚度系数为，O端固定，A端沿半径为R的圆弧运动，求在由A到B及由B到D的过程中弹性力所作的功。

解：

[习题12-3]用跨过滑轮的绳子牵质量为的滑块，沿倾角为的光滑斜槽运动。设绳子拉力。计算滑块由位置A到位置B时，重力与拉力F所作的总功。

解：

重力所做的功为：

当滑块由A移动到B时，绳子沿拉力F方向移动的距离为：

。

[习题12-6]滑块重W，在滑道内滑动，其上铰接一均质直杆AB，杆AB长，重P。当AB杆与铅垂线的夹角为时，滑块A的速度为，杆AB的角速度为。求在该瞬时系统的动能。

解：滑块A作平动；AB杆作平面运动。

在图示瞬时，系统的动能为：

[习题12-7]履带式推土机前进速度为。已知车架总重；两条履带各重；四轮各重，半径为R。其惯性半径为。试求整个系统的动能。

解：

把动坐标系固连于车轮上，则履带相对于车轮的

速度为相对速度；车轮轴的速度为牵连速度：

。车轮的角速度为：。履带相对于

轮轴的速度为：。根据柯尼希定理，履带的动能为：

车架的动能为：

车轮的动能为：

系统的总动能为：

[习题1