反馈控制电路 PPT.ppt

《通信电路原理》--无九《通信电路原理》--无九**反馈控制电路6.1反馈控制电路概述6.2PLL基本原理6.2.1PLL各部件的特性与数学模型6.2.2PLL的环路方程与相位模型6.3集成锁相环介绍**6.1反馈控制电路概述（1）三种反馈控制系统分类自动增益控制（AGC）电路：在输入信号幅度变化很大的情况下，使输出信号幅度保持恒定或仅在较小范围内变化的一种自动控制电路。自动频率控制（AFC）电路：是一种频率反馈控制系统，AFC电路控制的是信号的频率。自动相位控制（APC）电路：又叫锁相环路。(PhaseLockedLoop,简称PLL)，是一种相位反馈控制系统，锁相环路控制的是信号的相位。**（2）反馈控制系统的原理（与负反馈放大器比较）相同点：皆是自动调节系统。不同点：一是调节对象不同。（有频率F与相位P）二是分析方法不同。负反馈放大器有放大器与线性反馈电路；反馈控制系统除有放大器外，还有非线性部件，要用非线性分析方法。（3）反馈控制系统的特点AFC的特点是：误差信号是频率，所以稳定时有频差。APC的特点是：误差信号是相位，所以稳定时只有相差。**自动电平控制电路比较放大器可控增益放大器直流放大器振幅检波器**自动频率控制电路混频器差频放大器压控振荡器VCO放大器限幅鉴频器**6.2PLL基本原理：6.2.1PLL的方框原理图（1）三个基本部件组成：鉴相器，环路滤波器和压控振荡器。（2）基本原理：鉴相器的输出信号是输入信号和压控振荡器输出信号之间相位差的函数。经环路滤波器滤波（也可能包括放大），滤除高频分量后，成为压控振荡器的控制电压。在的作用下，压控振荡器输出信号的频率将发生相应变化并反馈到鉴相器。最后进入稳定状态。**(2)锁定状态──VCO跟踪输入信号频率与相位的漂移或调制变化的过程。当系统开始工作时，压控振荡器的频率将向着接近输入信号频率的方向变化，这就是捕获状态。当PLL达到稳定状态后，若输入信号为一固定频率的正弦波，则压控振荡器的输出信号频率与输入信号频率相等，它们之间的相位差为一常值，这种状态称为环路的锁定状态。锁相环通常有两种不同的跟踪状态：调制跟踪与载波跟踪。压控振荡器的输出信号跟踪输入的调制信号变化。这种状态就是调制跟踪状态，这种环路称为“调制跟踪环路”。调制跟踪环路可实现高质量的调角信号的解调。压控振荡器的输出信号频率只跟踪输入信号的载频，那么就称之为载波跟踪状态，这叫载波跟踪环，或称“窄带跟踪环”。锁相环路具有两种工作状态：(1)捕获状态──环路由失锁进入锁定的过程；**6.2.2PLL各部件的特性与数学模型：

一鉴相器（PD）常用的鉴相器有以下几类：数字鉴相器、模拟相乘器、抽样鉴相器和鉴频鉴相器等。作为原理分析，通常使用具有正弦鉴相特性的鉴相器。式中，为输入信号的瞬时相位；为压控振荡器输出信号的瞬时相位。**设相乘器的相乘系数为k，单位为1/V。输入信号为：式中，为正弦信号的振幅，为中心角频率，是以载波相位为参考的瞬时相位。若输入信号为一固定的正弦波，则是一常数，即的初始相位。假设输出信号为：式中，为余弦信号的振幅，为环路VCO自由振荡角频率，是输出信号以其自由振荡相位为参考的瞬时相位。**正弦鉴相器的数学模型**二压控振荡器(VCO)在PLL中，压控振荡器是在外加控制电压的作用下，输出信号频率按一定规律变化的振荡电路。它的工作原理与电路和前面所讲的调频电路基本相同。压控振荡器的一般特性如下图所示。它的振荡频率与控制电压的关系可表示为：0式中，称压控振荡器的中心角频率或自由振荡频率，即控制电压=0时的振荡频率。表示频率随电压变化的函数关系。**在一定的控制电压变化范围内，压控振荡器的频率变化与控制电压呈线性关系，即：其中,