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篇一：项目合作建议书

项目合作建议书（初稿）

为了优化部队水陆两栖运兵车保障训练方法，促进以信息化带动现代化的部队建设，落实

军队现代变革“保障有力”的目标，（甲方）与（乙方），经友好协商，本着优势互补、互惠互

利的精神，达成如下合作协议。

一、合作项目名称：研制两栖装甲运兵车保障训练设备。

二、项目合作方式：以甲方为主，乙方为辅。甲方负责项目设计框架、技术规范，由乙方

配合甲方具体落实设计制作。

三、项目技术要求：外形相近，操纵仪表全真，视景主动式生成，动感力求逼真，能满足

两栖运兵车保障有关训练课程。具体指标为：

1、仿真物理模型几何尺寸：造型前视与真车近似，宽3.5m；长拟截取真车前面部分，约

4.8m；高度2.5m。

2、乘员：6人。

3、动感：

a．动感自由度：6只液压缸交叉组成六自由度动感平台；b．纵向摇摆角度：±13°，沿

x坐标轴移动±400mm；c．横向俯仰角度：±13°，沿y坐标轴移动±380mm；d．沿z坐

标轴转动角度±15°，上下移动指标：＋290mm；e．随机响应时间：≤1″。

4、视景系统：

a．潜望镜数：3个；

b．视景主动式实时生成；

c．图像分辨率：1024×768；

d．帧频：≥25帧／秒；

e．视场角:水平75°±5°，上下30°±5°；

5、运行条件：

a．环境温度:＋5℃—35℃；

b．相对湿度:40﹪—80﹪；

c．大气压力:86kpa—106kap；

d．使用电压：200—242∨,50±1hz；

e．工作方式：能连续8小时不间断工作。

6、安全性：

a．电气安全:符合gb／t4064规定；

b．电磁兼容:符合gb／t9813规定。

四、项目技术方案：

两栖运兵车保障仿真训练设备系以控制论、系统论、相似形原理、信息技术以及仿真领域

的其他专业技术为基础，以计算机和应用物理模型——两栖运兵车仿真驾驶舱为工具的多学科

综合性系统技术。本项目主要技术设计方案：

1、计算机控制技术方案方框图：

2、动感液压控制方框图：

3、三维视景生成方框图：

五、项目进程时间安排：

本项目从2009年4月1日开始至2009年8月31日完成，研发时间总计为5个月（具体工

作进程见附件1）。若经费到帐时间推迟，完成项目时间顺延。

六、项目经费：

本项目经费额度68.5168万元，（预算明细具体见附件2）。经费自协议签订后的三天内，

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由甲方支付乙方总费用50℅的启动资金；至6月底，由甲方再支付乙方总费用30℅；余款20

℅，在设备交付甲方验收后，一次性付清。

七、甲方应协助乙方完成事项：

1、甲方需提供乙方图像建模的原始资料，包括：真实车辆外型

2、甲方需提供乙方真实车辆音源，以便乙方加工制作仿真音

响。

3、甲方需提供乙方项目发动机动力特性曲线，陆地行驶阻力特

性，水中行驶阻力特性。

4、甲方负责购买真车全套操纵系统、仪表系统，并需在5月30

日前提供乙方。

八、售后服务：

1、乙方对参与研制的项目产品，由乙方免费保修一年，一年后

随时提供维护，仅收取成本费。

2、乙方协助甲方培训维修人员。

九、技术成果归属：

1、本项目研制的技术成果归甲方所有，研制人员前五人为甲方

人员。

2、在本项目中使用乙方的专利技术，已得到乙方认可，但并不

代表乙方已提供专利技术转让。

3、在国家、军队对项目成果实施奖励时，应说明乙方系共同研

制单位。

4、该项目成果对非甲乙双方的第三方具有排他性。

十、其他事项

1、本项目若被上级部门认可推广、列