PLC应用实例 课件.ppt

DeviceNet远程I/O通讯模块④RTU-DNET模块→DVPDNET-SL扫描模块PLC应用实例*DeviceNet远程I/O通讯模块这样就可以通过编程读取或写入远程IO了，结果如图7-29所示。PLC应用实例*PID在温度控制中的应用由PLC直接对铁块温度进行PID调节，触摸屏实现参数设置和温度控制曲线的实时显示，其电路组成如图7-30所示。PLC应用实例*PID在温度控制中的应用控制框图PLC应用实例*PID在温度控制中的应用PID指令回顾：PLC应用实例*S1：目标值(SV)S2：现在值(PV)S3：参数(16位指令占用20个连续的装置，32位指令占用21个连续的装置)D：输出值(MV)PID在温度控制中的应用指令说明:1.PID运算控制的专用指令,于取样时间到达后的该次扫描才执行PID运算动作。PID表示“比例、积分和微分”。PID控制在机械设备、气动设备和电子设备中具有广泛的应用。2.S1:目标值（SV）,S2:现在值（PV）,16位指令S3~S3+19、32位指令S3~S3+20:参数全部设定完成后开始执行PID指令,其结果暂存于D当中。D的内容请指定无停电保持功能的数据寄存器区域。（如果要指定具停电保持的数据寄存器区域,请于程序开头加入将该停电保持区域的数据寄存器作初始化清除为0）。PLC应用实例*PID在温度控制中的应用PLC应用实例*PID在温度控制中的应用PLC应用实例*触摸屏设置PID在温度控制中的应用PLC应用实例*触摸屏设置PID在温度控制中的应用为了独立演示，上述XY坐标变量为内部变量。如将X换为时间变量，Y换为PLC的温度变量D300，即可得到所需温度的实时曲线。PLC应用实例*PLC与VFD-M系列变频器通讯控制要求】读取VFD-M系列变频器主频率（频率指令）、输出频率并将其分别存于D0、D1中。（MODRD指令实现）设置变频器以主频率为40Hz正方向启动。（MODWR指令实现）PLC应用实例*PLC与VFD-M系列变频器通讯PLC应用实例*VFD-M变频器参数必要设置PLC与VFD-M系列变频器通讯PLC应用实例*元件说明PLC与VFD-M系列变频器通讯MODRD指令回顾：PLC应用实例*S1:联机装置地址(K0~K254)S2:欲读取数据的地址n:读取数据长度(K1＜n≦K6)PLC与VFD-M系列变频器通讯指令说明:1.MODRD指令支持通讯端口COM2(RS-485)。2.MODRD是针对MODBUSASCII/RTU模式的通讯指令。MODRD指令可以从支持MODBUS通讯的外部设备读取MODBUS数据。台达VFD变频器内建的RS-485通讯接口皆符合MODBUS的通讯格式(除了VFD-A系列)。3.S2欲读取数据的地址，若地址对于被指定的联机装置不合法，则会响应错误信息，错误代码将会被存于D1130，同时M1141=On。4.联机外围装置回传的数据储存于D1070~D1085。接收完毕后，PLC将会自动检查所接收的数据是否有误，若发生错误则M1140=On。PLC应用实例*5.如果使用ASCII模式，PLC会自动将回传主要的数据转为Hex并储存于D1050~D1055中。若使用RTU模式则D1050~D1055无效。6.当M1140或M1141=On后，再传送一笔正确数据给外围装置，若回传的数据正确则标志M1140，M1141会被清除。7.本指令于程序中使用次数并无限制,但是同一个通讯端口同时间仅有一个指令被执行。8.MODRD指令前面启动条件不可使用接点上升沿(LDP,ANDP,O