LiDAR技术与同类技术对比.pptx

LiDAR技术与同类技术对比;传感器

飞行平台

飞行计划

成像

自动化程度

系统成熟性及有效性

DSM/DTM制作差异;一、传感器;摄影测量：

简单，容易操作;

可靠性强，价格相对低廉;使用寿命可达数十年;

LiDAR系统：

能量要求高，能耗转换为高温，必须冷凝过程，结构复杂;

激光器使用寿命较短，温度控制较好的激光器使用寿命也仅有10000小时;;摄影测量：

全色、多光谱、高光谱;

LiDAR系统：

激光器本身可用谱段范围比可见光和红外传感器宽得多，从50nm到30000nm）；但用于机载LiDAR系统的激光

器仅限于近红外波段；;二、飞行平台（定位定姿）;三、飞行计划;LiDAR系统所获取的数据不会有可见光红外影像中存在的阴影问题；不过受遮挡的情况也还是存在，这与摄影测量系统“拍摄”不到闭塞区域的情况相同；

机载LiDAR系统要求飞行高度和飞行速度都低于摄影测量系统，而且视场一般都比较小，在相同时间内机载LiDAR系统探测成像范围较小。;四、地物反射与成像方面;五、自动化程度

在地物目标三维信息提取方面，摄影测量处理过程需要更多的人工编辑,特别是胶片处理以及传感器的定向很难自动化。

在理想的条件下，机载LiDAR系统可以全自动地提供地物目标的三维坐标原始信息，达到很高的自动化程度。原因在于其原始数据已经隐含了大量摄影测量需完成的任务。;实际上，机载LiDAR点云数据在应用时也需要加入人工编辑操作，如，

航带偏斜，进行相对校正时，航带连接点（同名点）的寻找；

点云滤波或分类存在错误时，点类别的人工编辑等。;六、技术成熟性和系统有效性

摄影测量系统建立在成熟的、复杂的技术和算法基础上，已经历数十年的发展，已有数种商业化系统。

机载LiDAR数据成果仍然需要提供商业服务。

软件的缺乏

标准的缺乏;七、DSM和DTM的生成;在DSM/DTM量测方式和机动性方面：

摄影测量系统：采用自动匹配，因匹配过程盲目搜索，产生大量冗余计算，存在误匹配；若采用人工方法，量测方式灵活，可得到高质量的DTM。

LiDAR系统：由于数据采集的盲目性，即使在密度很高的情况下也只能部分地采集到DSM/DTM特征点。;在量测精???方面：

摄影测量人工量测方式在影像质量水平和纹理丰富程度中等的情况下，DSM/DTM量测精度主要取决于飞行高度和传感器定向精度。;飞行高度在400-1000m时，摄影测量系统的平均精度比机载激光系统稍好，只是在条件较好情况下，机载LiDAR系统才更精确。

当飞行高度超过1000m，姿态量测足够精确，接收到的地物目标反射信号很好，则LiDAR系统的精度会超过摄影测量。;一般说来，摄影测量平面精度比高程精度要高出1/3，而机载LiDAR系统则恰恰相反，平面精度比高程精度要低2-6倍，而在地形起伏较大的情况下，平面误差会严重影响高程精度。

机载LiDAR系统——可以检测到面积比激光束照射面更小的目标，如电力线；但在某些情况下又成了系统的缺点，那些面积很小的地物被检测出来，并精确地建立其数学模型，而在它周围的其它地物却被忽略，其模型的精度很差。;在地貌恢复质量方面：;生产时间方面：

机载LiDAR获取DTM所需时间比摄影测量系统要短得多。摄影测量系统，若可以利用已有影像数据、资料，这样，DTM生产可以进行得更快，成本也较低些；;综上所述，机载LiDAR系统在以下方面具有明显的优势：;（2）森林和植物覆盖物繁多的地域测绘;（3）细长地物目标的测绘;（4）城市区域DSM的生成

由于机载LiDAR系统可以进行密集的高精度量测，对于不连续、突出的三维目标，特别是建筑物的检测、重建，比人工量测速度快得多。

——可为城市规划、通讯天线的安置等工作，提供非常重要的数据；;（5）需要高密度和高精度量测的区域;（6）微小目标量测

航摄影像中很难发现，人工测量无法进行的工作，如电力线量测等。;LiDAR与INSAR比较;由于投影原理上的差别，机载LiDAR可以进行倾斜测量和垂直的摄影，而机载INSAR只能进行侧视成像；

机载LiDAR是通过计算从发射激光到接收到目标反射的激光的时间间隔来计算距离，确定目标位置，而机载INSAR则是通过解算两束雷达波的相位差来得到目标位置；;相比机载INSAR而言，机载LiDAR的测量效果会受到天气状况和目标反射率的影响，例如，雨、雾以及地面的霜、冰等都会对机载激光雷达的测量效果产生影响，而机载INSAR则不存在这种问题，它对大气的状况不敏感；

机载INSAR与机载LiDAR的测量效率也有区别。;;测区范围