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阻尼运动实验报告

篇一:《阻尼振动与受迫振动》实验报告

《阻尼振动与受迫振动》实验报告

工程物理系核41崔迎欢20XX011787

一.实验名称:阻尼振动与受迫振动二.实验目的

1.观测阻尼振动,学习测量振动系统基本参数的方法;

2.研究受迫振动的幅频特性和相频特性,观察共振现象;

3.观测不同阻尼对受迫振动的影响。三..实验原理

1.有粘滞阻尼的阻尼振动

弹簧和摆轮组成一振动系统,设摆轮转动惯量为J,粘

滞阻尼的阻尼力矩大小定义为角速度dθ/dt与阻尼力矩系

数γ的乘积,弹簧劲度系数为k,弹簧的反抗力矩为-kθ。

忽略弹簧的等效转动惯量,可得转角θ的运动方程为

d2?d?J2k??0dtdt

记ω0为无阻尼时自由振动的固有角频率,其值为ω

119

0k/J,定义阻尼系数β

=γ/(2J),则上式可以化为:

d2?d?

?2??k??02dtdt

2

小阻尼即?2??0?0时,阻尼振动运动方程的解为

??

tiexp(??t)cos

??i(*)?

由上式可知,

阻尼振动角频率为?d?阻尼振动周期为Td?2?

2.周期外力矩作用下受迫振动的解

在周期外力矩mcosωt激励下的运动方程和方程的通解

分别为

d

d2?d?J2k??mcos?tdtdt

??tiexp?

??t?cos

??i??mcos??t

?

这可以看作是状态(*)式的阻尼振动和频率同激励源

频率的简谐振动的叠加。

219

一般tτ后,就有稳态解

??tmcos??t

稳态解的振幅和相位差分别为

?m?

??arctan

2??

22

?0??

其中,φ的取值范围为(0,π),反映摆轮振动总是滞

后于激励源支座的振动。

3.电机运动时的受迫振动运动方程和解

弹簧支座的偏转角的一阶近似式可以写成

??tmcos?t

式中α

m

是摇杆摆幅。由于弹簧的支座在运动,运动支座是激励

源。弹簧总转

角为t?mcos?t。于是在固定坐标系中摆轮转角

θ的运动方程为

d2?d?J2k?mcos?t??0dtdt

也可以写成

d2?d?J2k??k?mcos?tdtdt

319

于是得到

2

?m?

由θ

m

的极大值条件?

?m0可知,当外激励角频率??m有极大值

系统发生共振,θ

?

,称为阻尼比。

引入参数0??于是,我们得到

?m?

??arctan

20?10?

419

2

耳振动仪

五.实验步骤。

1.打开电源开关,关断电机和闪光灯开关,阻尼开关

置于“0”档,光电门h、I可以

手动微调,避免和摆轮或者相位差盘接触。手动调整电

机偏心轮使有机玻璃转盘F上的0位标志线指示0度,亦即

通过连杆e和摇杆m使摆轮处于平衡位置。染货拨动摆轮使

偏离平衡位置15

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