基于相位校正LESO的飞行器姿态控制.pdf

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第40卷第7期算机仿真2023年7月

文章编号：1006-9348(2023)07-0038-06

基于相位校正LESO的飞行器姿态控制

王明欣，刘丽霞，王欣

（北京控制与电子技术研究所，北京100038）

摘要：高速飞行器主动段飞行过程中由于质心、压心、动压、舵效等高动态变化带来飞行器气动参数不确定性大、通道耦合严

重及外干扰强非线性等特点，从而使得飞行器主动段的高精度稳定控制成为一项难题。研究了一种基于相位校正的扩张状

态观测器的高精度强鲁棒姿态控制方法解决了上述难题，并重点针对扩张状态观测器参数配置难、依赖大增益的问题进行

研究。首先，通过干扰估计量的传递函数分析了线性扩张状态观测器的干扰补偿原理，并从频域角度上的分析指出其干扰

估计误差来源于相角滞后。接着通过降阶和安排相位校正网络对线性扩张观测器进行改进，保证在较小的增益系数下估计

能力得到提升。仿真结果表明了上述方法的有效性。

关键词：线性扩张状态观测器；高超声速飞行器；姿态控制；频带特性

中图分类号：TJ765.4+3文献标识码：B

AircraftAttitudeControlBasedonPhaseModifiedLESO

WANGMing-xin,LIULi-xia,WANGXin

(BeijingInstituteofControlElectronicsTechnology,Beijing100038,China)

ABSTRACT:Duringtheactivephaseflightofhigh-speedaircraft,seriousdynamicchangessuchascenterofmass,

centerofpressure,dynamicpressure,andruddereffectresultinhighuncertaintyofaircraftaerodynamicparameters,

severechannelcoupling,andstrongnonlinearityofexternalinterference,makinghigh-precisionstablecontrolofthe

activephaseoftheaircraftachallenge.Inthispaper,ahigh-precisionandrobustattitudecontrolmethodbasedon

phasecorrectionoftheextendedstateobserverwasproposedtosolvethisproblem,andtheproblemofdfficultpa-

rameterconfigurationandlargegaindependenceofextendedstateobserverwasemphaticallystudied.Firstly,the

principleofdisturbancecompensationoflinearextendedstateobserverwasanalyzedthroughthetransferfunctionof

disturbanceestimator,andbasedonanalysisinthefrequencydomain,itwaspointedoutthattheinterferenceestima-

tionerrorcamefromthephaseanglelag.Then,thelineare

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