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IsometricNon-RigidShape-from-MotioninLinearTime
12,11
ShaifaliParashar,DanielPizarroandAdrienBartoli
1´
ALCoV-ISIT,UMR6284CNRS/Universited’Auvergne,Clermont-Ferrand,France
2´´
GeintraResearchGroup,UniversidaddeAlcala,AlcaladeHenares,Spain
shaifali.parashar@,dani.pizarro@,adrien.bartoli@
deformationmodel.MostSfTmethodsusephysics-based
deformationmodelssuchasisometry[3,26].Thisisbe-
WestudyIsometricNon-RigidShape-from-Motion(Iso-causeisometryisaverygoodapproximationtothedefor-
NRSfM):givenmultipleintrinsicallycalibratedmonocularmationofmanyrealobjects.TheinputsofNRSfMare
images,wewanttoreconstructthetime-varying3Dshapemultipleimagesanditsoutputistheobject’s3Dshapefor
ofanobjectundergoingisometricdeformations.Weshoweveryimage.InNRSfM,therigidityconstraintofSfMis
thatIso-NRSfMissolvablefromthewarps(theinter-imagerecedbyconstraintsontheobject’sdeformationmodel.
geometrictransformations).Weproposeanewtheoreti-NRSfMmethodswereproposedforavarietyofdeforma-
calframeworkbasedonRiemmanianmanifoldstorepre-tionmodels:thelow-rankshapebasis[17],thetrajectory
senttheunknown3Dsurfaces,asembeddingsofthecam-basis[20,8],isometry[4,25]andelasticity[7].Existing
era’sretinal
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