控制工程基础课后答案杨建玺徐莉萍著市公开课一等奖百校联赛获奖课件.pptxVIP

控制工程基础课后答案;2.1;第3页;2.2;2.3;2.4;2.4;第8页;3.12;b);3.13;3.14c);3.14;第14页;由③、④得：;;;3.16;3.17;3.18;第21页;第22页;第23页;第24页;第25页;第26页;第27页;第28页;第29页;P116表5.1不一样类型系统静态误差系数及在不一样输入作用下稳态误差;;第32页;第33页;第34页;第35页;6.1如图系统，依据频率特征物理意义，求以下信号输入作用下系统稳态输出。;第37页;第38页;6.21）;第40页;第41页;6.23）;第43页;6.25）;第45页;6.27）;6.27）;6.31）;6.33）;6.34）;6.34）;6.35）;6.36）;第54页;6.37）;6.5;6.6;7.11）;7.13）;系统稳定区间：0K180;;7.3;;第64页;第65页;第66页;第67页;7.4;第一列元素没有变号，所以，该系统没有正实部特征根，系统稳定。;方法2：Nyquist判据;7.11画出Bode图并求出相位裕量、幅值裕量。;第72页;7.12画出Bode图和Nyquist图，并求出相位裕量。;第74页;第75页;p=[11000440000-40000];

roots(p)

ans=

1.0e+003*

-10.0000

-0.0048

0.0008

ans.^0.5

ans=

0.0000+100.0000i

0.0000+2.1974i

0.9101