城轨概论项目7：任务四 列车运行自动控制系统.docxVIP

任务四列车运行自动控制系统

一、列车自动控制系统

ATC系统是轨道交通列车控制的核心技术重点，也是城市轨道交通信号系统最重要的组成部分，它实现了行车指挥和列车运行的自动化，发挥了城市轨道交通的通过能力。列车自动控制系统如图7-16所示。

图7-16列车自动控制系统

1.ATC系统

1）ATC系统的组成

ATC系统由列车自动防护系统ATP、列车自动驾驶系统ATO（automatictrainoperation）和列车自动监控系统ATS三个子系统组成，简称“3A”子系统。

ATC系统设备分布于控制中心、车站、轨旁及列车处。ATC列车自动控制系统框图如图7-17所示。

图7-17列车自动系统框图

2）ATC系统的功能

列车识别功能

列车识别功能

ATS功能

（1）

联锁功能

（2）

列车检测功能

（3）

ATC功能

（4）

（5）

2）ATC系统的分类

城市轨道交通ATC系统，按闭塞制式可以分为固定闭塞式ATC、准移动闭塞式ATC和移动闭塞式ATC；按照通信方式可以分为点式ATC和连续式ATC。

2.ATC的子系统

1）ATP子系统

（1）ATP子系统的设备

①车载设备。ATP子系统的车载设备主要包括车载主机、驾驶员状态显示单元、速度传感器、列车地面信号接收器、列车接口电路、电源和辅助设备等。

②轨旁设备。ATP子系统的核心设备安装在列车上，但是它所需的主要信息都来自轨旁设备。

（2）ATP子系统的功能

ATP子系统的功能主要包括速度监督与超速防护、测速与测距、车门与站台安全门的控制、列车检测、停车点防护、提供司机人机接口功能（manmachineinterface,MMI）、折返／改换驾驶室功能等。

2）ATO子系统

（1）ATO子系统的设备

①轨旁设备。ATO子系统轨旁设备通常也用作ATP子系统轨旁设备，接收与列车自动运行有关的信息。

②车载设备。ATO子系统的车载设备由设在列车每一端司机室内的ATO车载控制器(包括司机控制台）及安装在列车每一端司机室车体下的两个ATO接收天线和两个ATO发送天线组成，还包括ATO附件，这些附件用于速度测量、定位和司机接口。

列车驾驶模式

①

①

ATO模式

⑤URM模式

④

RM模式

③

SM模式

②

AR模式

（3）ATO子系统的功能

①基本控制功能。基本控制功能是自动驾驶、自动折返、自动控制车门开闭等。自动驾驶又包含自动调整列车运行速度、停车点的目标制动、从车站自动发车、区间内临时停车等。

②服务功能。服务功能包括列车位置功能、允许速度功能、巡航/惰行功能、PTI支持功能等。

ATS子系统

（1）ATS子系统的设备

①控制中心设备。控制中心设备是ATS子系统的核心。其用于状态表示、运行控制、运行调整、车次追踪、时刻表编制及运行图绘制、运行报告、调度员培训、与其他系统的接口等，如图7-18所示。控制中心设备主要包括中心计算机系统、综合显示屏、调度员及调度长工作站、运行图工作站、培训/模拟工作站、绘图仪和打印机、维修工作站、局域网、UPS及蓄电池。ATS子系统控制中心设备组成框图如图7-19所示。

图7-18控制中心设备

图7-19ATS子系统控制中心设备组成框图

②车站设备。车站设备由ATS分机及车站现场控制工作站组成。

③车辆段设备。车辆段设备由ATS分机及车辆段终端组成。

④列车识别系统。PTI设备是ATS车次识别及车辆管理的辅助设备，其由地面查询环路和车载查询器组成。

⑤列车发车计时器。列车发车计时器设备设于各站，为列车运行提供车站发车时机、列车到站晚点情况的时间指示，提示列车按计划时刻表运行。

（2）ATS子系统的功能

ATS子系统系统的主要功能包括列车运行情况的集中监视和跟踪；列车运行实迹的自动记录；时刻表自动生成、显示、修改和优化；自动排列进路，按行车计划自动控制道旁信号设备以接发列车；列车运行自动调整；列车运行和设备状态自动监视；调度员操作与设备状态记录、运行数据统计及报表自动生成；运输计划管理、输出及统计处理；实现沿线设备及列车与控制中心之间的通信；列车车次号自动传递；车辆修程及乘务员管理；系统故障复原处理；列车运行模拟及培训；乘客向导信息显示。

二、基于通信的列车控制系统

（1）轨道电路限制了列车位置检测的精度。（2）传输信息量有限。

（1）轨道电路限制了列车位置检测的精度。

（2）传输信息量有限。

（3）轨道电路易受到天气、地理环境及电磁环境的影响。

2.CBTC系统的基础

1）车-地通信

CBTC系统的通信子系统在车-地之间建立连续、双向、高速的传输通道，列车的命令和状态可以在列车与地面设备之间可靠交换，使地面设备和受控列车紧密地连接在一起。所以，车-地通信是CBTC系