PLC控制步进电机的应用案例.pdfVIP

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PLC控制步进电机的应用案例1（利用PLSY指令）

任务：

利用PLC作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。控制要求：利用PLC控制步进电机顺时

针2周，停5秒，逆时针转1周，停2秒，如此循环进行，按下停止按钮，电机马上停止（电机的轴锁

住）。

1、系统接线

PLC控制旋转步进驱动器，系统选择内部连接方式。

2、I/O分配

X26——启动按钮，X27——停止按钮；Y1——脉冲输出，Y3——控制方向。

3、细分设置

0

在没有设置细分时，歩距角是1.8，也即是200脉冲/转，设置成N细分后，则是200*N脉冲/转。假

设要求设置5细分，则是1000脉冲/转。

4、编写控制程序

控制程序可以用步进指令STL编写，用PLSY指令产生脉冲，脉冲由Y1输出，Y3控制方向。

5、脉冲输出指令（PLSY）的使用

X10[S1.][S2.][D.]

PLSYK1200D1Y0

脉冲数（D1）

Y0

PLSY

脉冲输出指令用来产生指令数量的脉冲。[S1.]用来指定脉冲频率（2~20000Hz），[S2.]指定

脉冲的个数（16位指令的范围为1~32767，32位指令则为1~2147483647）。如果指定脉冲数为0，则产

生无穷多个脉冲。指定脉冲输出完成后，完成标志M8029置1。如上图所示，当X10由ON变为OFF

时，M8029复位，停止输出脉冲。若X10再次变为ON则脉冲从头开始输出。

注意：PLSY指令在程序中只能使用一次，适用于晶体管输出类型的PLC。

6、控制流程图

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M8002

S0

X26启动

S20（M0）正转

M8029

S21（T0K50）停5秒

T0

S22（M1）

（Y3）反转

M8029

S23（T1K20）停2秒

T1

7、梯形图程序（参考）

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8、制作触摸屏画面

PLC控制步进电机的应用案例2（利用定时器T246产生脉冲）

任务：

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利用步进电机驱动器可以通过PLC的高速输出信号控制步进电机的