智能网联汽车装配与调试 教学课件1.3 超声波雷达的认知.pdf

一智能化设备装配与调试

《智能网联汽车装配与调试》

目录

Contents

01激光雷达的认知

02毫米波雷达的认知

03超声波雷达的认知

04视觉传感器的认知

05组合导航的认知

超声波雷达的认知

03

超声波雷达的认知

一超声波雷达的结构

二超声波雷达的工作原理

三超声波雷达的分类

四超声波雷达的应用

一、超声波雷达的结构

超声波雷达的概念1.

1.超声波雷达的概念

超声波雷达利用超声波发生器产生超声波，然后接收探头接收障碍物反射的超

声波，并根据超声波反射接收的时差计算出与障碍物的距离。常用探头的工作频率

有40kHz、48kHz和58kHz三种。一般来说，频率越高灵敏度越高，但水平与垂

直方向的探测角度就越小，目前应用比较广泛的是40kHz的超声波探头。

一、超声波雷达的结构

2.超声波雷达的基本构成

2.超声波雷达的基本构成

超声波传感器（或超声波探头）

的核心部件是压电超声发生器，它

利用压电晶体的共振来工作，如图

所示。

图超声波探头结构

一、超声波雷达的结构

超声波传感器内部有两个压电晶片和一个共振板，当对压电晶片两

在极施加电压脉冲，且脉冲信号的频率与压电晶片的振荡频率相等时，压

实电晶片将产生共振并驱动谐振器板振动，压电超声发生器产生超声波；

际如果两个电极之间没有施加电压，当共振板接收到超声波时，压电晶片

应

振动，机械能被转换成电信号，此时压电超声发生器就成为超声波接收

用

中器。

二、超声波雷达的工作原理

工作原理

超声波雷达由控制器控制脉冲调制电路产生一定频率的脉冲，

脉冲调制电路驱动超声波传感器向一个方向发射超声波，在发射

的同时计数器开始计数，超声波在空中传播遇到障碍物时撞击障

碍物表面时反射回来。超声波接收器接收到反射后超声波立即停

止发射超声波，接收电路接收到超声波信号后将转换成电信号送

至控制器进行数据处理即为超声波雷达工作原理。

二、超声波雷达的工作原理

根据超声波在空气中的传播速度为340m/s，发射点与障碍物表面之间的距离L根据计

时器记录的时间t计算，即检测距离L=(t×340)/2，如下图所示。

图超声波雷达工作原理方框图

三、超声波雷达的分类

超声雷达在智能网联汽车主要应用于探测距离和范围，根据探测区域的大小