工业机器人应用基础 课件项目四01-机器人搬运工作站基本运动指令的编程与调试.pptx

---工业机器人应用基础;任务描述：在上次课构建的工作站的基础上将图中的“翻山越岭”模型导出，如图所示，然后编程控制机器人第六轴上的工具按照b图中路径规划从A点向B点运行，完成动作后回到机器人的工作起始点,在运行的过程中需要在C点停留5S钟。;任务分析：

⑴完成上述任务，第一步需要在模型库中导出“翻山越岭-01.IGS”模型，然后把模型放到工作台上的相应位置上；

⑵需要对机器人进行编程，需要用到机器人的运动指令，让机器人按照图b中的轨迹行走；;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;谢谢!