工业机器人应用基础 课件项目一01-工业机器人发展及应用.pptx

---工业机器人应用基础工业机器人发展及应用

教学内容一、工业机器人的发展背景及定义二、工业机器人的应用及发展历程

一、工业机器人的发展背景及定义工业机器人由以下几个部分组成：操作机、控制器、伺服系统、检测传感装置、以及末端执行器等机构组成。操作机?检测传感装置末端执行器控制器及伺服系统示教器

一、工业机器人的发展背景及定义中国工业机器人市场规模将达到近60亿美元，工业机器人将成为未来中国制造业产线上的重要设备。

二、工业机器人的应用及发展历程1.工业机器人的典型应用在线工件检测码垛视觉分拣装配焊接机床上下料

1.工业机器人的典型应用机床上下料需要将原料放入机床内加工，待加工完毕后需要将加工完成后的产品放入存放架；机器人操作，大大提升了生产效率，节约了人力资源成本。

1.工业机器人的典型应用在线工件检测可通过机器人将将加工好的元件放入相应的检测装置进行检测。

1.工业机器人的典型应用码垛码垛应用是将多个物品按照特定的摆放要求进行摆放，摆放完成后由执行机构放到下一道工序中。

1.工业机器人的典型应用视觉分拣通过视觉系统与机器人进行连接，将视觉系统检测出来的结果发送给机器人，由机器人根据检测结果执行分拣任务。

1.工业机器人的典型应用装配机器人装配操作是将特定的元件装入特定的位置。

1.工业机器人的典型应用焊接机器人焊接应用是机器人的一种典型应用，主要有点焊和弧焊应用两种。

2.工