工业机器人应用基础 课件项目一02-工业机器人基本结构和参数.pptx

---工业机器人应用基础工业机器人分类、结构及基本参数

教学内容一、工业机器人的种类。二、工业机器人的结构及组成。

一、工业机器人的种类工业机器人分类，国际上没有制定统一的标准，可按负载重量、控制方式、自由度、结构、应用领域等划分。负载重量控制方式自由度应用领域结构

1.按机器人的技术等级划分⑴示教再现机器人第一代工业机器人，其能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业，示教可由操作员手把手进行或通过示教器完成。

1.按机器人的技术等级划分⑵感知机器人第二代工业机器人，具有环境感知装置，能在一定度上适应环境的变化，目前使用的最普及的是配置有视觉系统的工业机器人。

1.按机器人的技术等级划分⑶智能机器人第三代工业机器人具有发现问题，并且能自主地解决问题的能力，尚处于实验研究及试用阶段。

2.工业机器人的应用分类按作业任务将工业机器人分为搬运、涂胶、码垛、焊接、涂装、装配机器人等，在上次课中已经给大家进行讲解和展示。

二、工业机器人的结构及组成工业机器人系统主要由操作机、驱动系统、控制柜及控制系统、示教器以及可更换的末端执行器几部分组成。

二、工业机器人的结构及组成操作机操作机是工业机器人的机械主体，是用来完成各种作业的执行机械。机器人中普遍采用的关节型结构，有类似人体腰、肩和腕等的仿生结构。伺服电机小臂连接法兰腕关节减速器肘关节大臂腰关节基座

二、工业