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目录
一、拟定传动方案 1
二、选择电动机 2
三、传动装置总传动比及其分配 5
四、传动装置的运动及动力参数计算 6
五、V带传动设计 8
六、齿轮传动强度设计 11
七、轴的设计 15
八、轴承的选择和校核 23
九、键连接的选择和校核 24
十、联轴器的选择 25
十一、箱体的结构设计 27
十二、减速器附件的选择 29
十三、润滑和密封 35
十四、总结和参考文献 37
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一、拟定传动方案
传动方案的分析:
机器通常是由原动机、传动系统和工作机3个部分组成。传动系统是将原动机的运动和动力传递给工作机的中间装置,通常具有减速(或增速)、变更运动形式或运动方向,以及将系统和动力进行传递与分配的作用。可见,传动系统是机器的重要组成部分。传动系统设计的好坏,对整部机器的性能、成本以及整体尺寸的影响都是很大的。合理的传动方案首先应满足工作机的性能要求,其次是满足工作可靠、结构简单、尺寸紧凑、传动效率高、使用维护方便、工艺性和经济性好等要求。
本设计中原动机为电动机,工作机为带式输送机。传动方案采用了两级传动,第一级传动为带传动,第二级传动为单级闭式直齿圆柱齿轮减速器。
带传动具有传动平稳、吸震等特点,且能起过载保护作用。但由于它是靠摩擦力来工作的,在传递同样功率的条件下,当带速较低时,传动结构尺寸较大。在设计时,为了减小带传动的结构尺寸,应将其布置在高速级。本设计采用的是V带传动。
齿轮传动具有承载能力大、效率高、允许速度高、尺寸紧凑、寿命长等特点,因此在传动系统中一般应首先采用齿轮传动。由于斜齿圆柱齿轮传动的承载能力和平稳性比直齿齿轮传动好,故在高速级或要求传动平稳的场合,常采用斜齿圆柱齿轮传动。本设计采用的是单级闭式直齿圆柱齿轮传动。
?传动方案拟定:
1.工作条件:带式输送机在常温下工作、单向运转;空载起动,工作载荷平稳;两班制(每班工作8小时),要求减速器设计寿命为8年,大修期为3年,每年按300天计算;大批量生产;输送带工作速度v的允许误差为±5%;三相交流电源的电压为380/220V。
2.原始数据:滚筒圆周力F=2000N;带速v=1.4m/s;滚筒直径D=380mm。
3.方案比较:(1)采用两级圆柱齿轮减速器,结构尺寸小,传动效率高,适合于较差环境下长期工作;(2)采用V带传动和单级闭式圆柱齿轮,这种方案外廓尺寸较大,有减震和过载保护作用,V带传动不适合恶劣的工作环境;(3)采用单级闭式齿轮传动和单级开式齿轮传动,成本较低,但是使用寿命短,也不适用于较差的环境;(4)采用单级蜗杆减速器,传动比大、结构紧凑、工作平稳,但尺寸大,成本高,传动效率低。考虑要求带式输送机在常温下工作、单向运转、空载起动、工作载荷平稳、大批量生产等要求选择第二种方案。
图1传动简图
该方案采用V带传动和单级闭式直齿圆柱齿轮,这种方案外廓尺寸较大,有减震和过载保护作用,V带传动不适合恶劣的工作环境。
二、选择电动机
电动机的类型和结构形式应根据电源种类(直流或交流)、工作条件(环境、温度等)、工作时间的长短(连续或间歇)及载荷的性质、大小、起步性能和过载情况等条件来确定。工业上一般采用三相交流电动机。本设计采用的是Y132M1-6全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机。
(1)选择电动机类型
因为工作要求带式输送机单向运转、空载起动、工作载荷平稳、三相交流电源的电压为380/220V,选用Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,电源电压为380V。
(2)选择电动机容量
根据已知条件,工作机所需的有效功率为:
Pw=Fv1000
设:η1——弹性联轴器效率0.99
η2——一对滚动轴承效率0.99
η3——圆柱齿轮传动效率0.96(9
η4——V带传动效率0.95
η5——一对滑动轴承效率0.98
η6——输送机滚筒效率0.96
估算传动系统总效率为:
η
则传动系统总效率为:
η=0.99×0.992×0.96×0.95×0.98×0.96≈0.
工作时,电动机所需的功率为:
P=Pwη=2.8
根据实际情况由工作系数表查得工作情况系数KA=1.2
Pd=KA×P=1.2×3.
查表可知:满足Pe≥Pd条件的三相异步电动机额定功率Pe
(3)选择电动机转速
根据已知条件,可得输送机滚筒的工作转速nw
nw=60000vπD
闭式圆柱齿轮传动比范围为3~5,V带传动传动比范围为2~4,所以总的传动比范围为6~20。故电动机转速的可选范围为:
nd’=ia’×nw=(6~20)×70.40≈422
符合这一范围的同步转速有750r/min和1000r/min的电动机。对应额定功率为5.5kW的电动机型号分别为Y160M1-8型和Y132M1-6型。现将这两种电动机的有关技术数据列入表1中,进行对
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