智能驾驶计算平台应用技术 课件 课件 2-2完成智能驾驶计算平台环境部署.pptx

《智能驾驶计算平台应用技术》;情景导入

Situationintroduction;;车载智能驾驶计算平台工具链软件;《智能驾驶计算平台应用技术》;华为MDC智能驾驶计算平台搭载智能驾驶操作系统AOS、VOS及中间件MDCCore，配套完善的工具链，兼容AUTOSAR，支持不同级别智能驾驶解决方案，是国内领先的“平台硬件+平台软件+工具链”的一站式专业智能驾驶计算平台。

华为MDC平台包含五大工具链软件，以满足软件开发集成、调测、标定、路测仿真及故障诊断等汽车研发功能需要。;（1）MDCApplicationVisualizer（MDC调测工具，简称MViz）：基于AUTOSAR的可视化调测工具，提供智能驾驶应用常用数据和用户自定义数据的2D/3D可视化显示功能。;表Mviz软件页面说明;（2）MindStudio（AI工具）：支持AI算子开发、调试调优，仿真及运行，提供离线模型转化与自定义算子开发功能。

（3）MDCManifestConfigurator（MDC配置工具，简称MMC）：基于AUTOSAR规范的ARXML配置工具，提供模块化配置、模型关系图形化，拖拽式配置、配置项校验等功能。;（4）MDCDevelopmentStudio（MDC集成开发环境，简称MDS）：集成开发环境，提供工程管理、代码自动生成、编辑编译、调试运行，远程部署，UT管理，性能分析、平台软件管理等功能。;（5）MeasureCalibrationDiagnosisTool（测量标定诊断调测工具，简称MCD）：基于AUTOSAR的诊断调测工具，提供视频回放、故障诊断、关键指标测量、软硬件拓扑展示，License管理、版本升级等功能。;集成工具链软件可完成软件源码工程管理，软件编译链接和发布。可管理包括第三方工具生成代码、遗留系统代码、手写代码、第三方库、AI相关库、基础平台库等文件。

开发工具链软件可实现多个资源和层次的连接，有效管理所有数据。此外，可视化开发工具还提供了功能丰富的可视化组件库，便于开发人员进行组件集合，提升设计对象的可扩展性和可维护性。;准备一台Linux的服务器，在服务器上可以部署MindStudio的服务端，以及安装MDC的交叉编译环境。交叉编译指的是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。

以下为搭建交叉编译环境步骤：

①拷贝“MDC300_Ubuntu_Crossbuild_Devkit-*.*.*.*.tar.gz”软件包至开发环境??。

②在“MDC300_Ubuntu_Crossbuild_Devkit-*.*.*.*.tar.gz”所在的文件目录下依次执行如下命令解压并安装交叉编译器。;Ubuntu开发环境与MDC单板连接在一个小的局域网内。这样使用MDS进行远程运行调试的时候就可以直接将应用部署到MDC单板上去运行。;Thankyou