智能驾驶计算平台应用技术 课件 课件 4-5完成视觉传感器的接入.pptx

《智能驾驶计算平台应用技术》;情景导入

Situationintroduction;;基于MDC300F的视觉传感器接入;《智能驾驶计算平台应用技术》;MDC300F提供A、B、C三个四合一摄像头接口，接口颜色分别为黑色，白色和绿色，每个四合一摄像头接口包括序号1～4的四个插槽，如下图所示。其中A1～A4、B1～B4、C1～C3是摄像头接口，即视频输入接口，C4保留，一个四合一摄像头接口内的四个插槽只能同时插相同型号的Camera。;;调试鸿鹄S3的摄像头，将其接入MDC并能够通过上位机的Mviz查看摄像头拍摄画面。;Camera配置内容说明

1.可配置任意数量的camera通路；

2.每个camera的参数均需独立设置。

配置文件路径（SSH登录访问）

1.文件名：userConf.json；

2.路径：“/opt/platform/mdc_platform/manual_service/camera_tool/conf/”。

配置内容

1.SlotId：接口名称；

2.CameraModule：模组型号名称；

3.InstanceId：YUV视频流数据输出通道ID；

4.Fov：视场角；;Thankyou