智能驾驶计算平台应用技术 课件 课件 5-2调研分析MDC ADSF框架.pptx

《智能驾驶计算平台应用技术》;情景导入

Situationintroduction;;经典AUTOSAR和自适应AUTOSAR;《智能驾驶计算平台应用技术》;;如今AUTOSAR包含了ClassicAUTOSAR（ClassicPlatform，CP）和AdaptiveAUTOSAR（AdaptivePlatfrom，AP）。AdaptivePlatform并不是用来取代ClassicPlatform或者非AUTOSAR平台，而是为了相互兼容，协作并满足未来的需求。;;AdaptiveAUTOSAR与ClassicAUTOSAR相比，虽实时性要求有所降低，但在保证一定功能安全等级的基础上，大大提高了对高性能处理能力的支持，以支持智能互联应用功能的开发。;;如图所示，最上层为智能驾驶应用场景，应用场景由各类算法应用支撑，包含检测类的、定位类的算法。这类算法应用即可基于ADSF提供的框架快速开发。

架构下层，通过硬件接收原始数据后需要对数据一些处理。;ADSF当前版本提供一个较为完善的智能驾驶系统实现架构，其数据流如图：;每个框架提供如下内容：;Thankyou