2025年-数学第十六课.pptx

则称A为正交矩阵.;2）由标准正交基到标准正交基的过渡矩阵;下的矩阵分别为A、B，且从基(Ⅰ)到基(Ⅱ)的过渡;一、一般欧氏空间中的正交变换;一、一般欧氏空间中的正交变换;下述命题是等价的：;是V的标准正交基，;二、维欧氏空间中的正交变换性质;2.维欧氏空间V中的线性变换是正交变换;设为V的标准正交基，且;1）正交变换的逆变换是正交变换；;4.维欧氏空间中正交变换的分类：;例3证明第二类正交变换一定有一个特征值为-1。;例4证明奇数维欧氏空间中的旋转一定有特征值为1。;例2、设是欧氏空间中的一个单位向量，定义;1）记欧氏空间为V，;;将扩充成欧氏空间中的一组标准正交基;;证明：;;;一、正交子空间;一、欧氏空间中的正交子空间;注：;证明：设子空间两两正交，;定理10设U是线性空间V的一个子空间，;余子空间一般不是唯一的(除非U是平凡子空间).;二、子空间的正交补;由定理1，它可扩充成V的一组正交基;再证唯一性.;②维欧氏空间V的子空间W满足:;例证明：如果是n维欧氏空间V的一个正交变换，;;§9.6对称矩阵的标准形;数域P上的n元二次型;二、非退化线性替换;三、矩阵的合同;2、二次型的标准形的定义;40;二、合同的变换法;例3用合同变换求下面二次型的标准形;;作非退化线性替换X=CY,则二次型化为标准形;化二次型为标准型基本步骤：;称为的共轭，;复数域C上的矩阵;设A是实对称矩阵，;一、实对称矩阵的一些性质;又由A实对称，有;是V的标准正交基，;引理2设A是实对称矩阵，在n维欧氏空间上;证：取的一组标准正交基，;则在基下的矩阵为A。;任取;又是标准正交基，;二、对称变换;1）n维欧氏空间V的对称变换与n级实对称矩阵在;②对称变换在标准正交基下的矩阵是实对称矩阵．;即;2）（引理3）对称变换的不变子空间的正交补也是;引理4实对称矩阵属于不同特征值的特征向量是正交的．;正交基下的矩阵，;定理7对总有正交矩阵T，使;设子空间;3．实对称矩阵正交相似实对角矩阵步骤;(iii)因为互不相同，;例1．设;解??先求A的特征值．;其次求属于的特征向量，即求解方程组;把它正交化，得;这是特征值(三重)的三个单位正交特征向量，;再求属于的特征向量，即解方程组;单位化得;注：;事实上，如果由上述方法求得的正交矩阵T;定理8;78;正交变换;对称变换;一、向量到子空间的距离;向量间的距离;2.向量到子空间的距离;(2)向量到子空间中的各向量的距离以垂线为最短.;二、最小二乘法;即任意都可能使;设法找实数组使（2）最小,;;最小二乘法的表示:;要找实数组使(2)最小,;设;已知某种材料在生产过程中的废品率与某种;把表中数值画出图来看，发现它的变化趋势;实际上是不可能的．任何代入上面各式都发生些;最小二乘解所满足的方程就是;解得