汽车智能化系列专题之决策篇（5）：各地政策利好智驾，Robotaxi加速商业化落地.pdf

证券研究报告|2024年07月11日

汽车智能化系列专题之决策篇（5）：

各地政策利好智驾，Robotaxi加速商业化落地

行业研究·行业专题

投资评级：优于大市（维持）

证券分析师：熊莉

021

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S0980519030002

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摘要

Ø各地政策出台加速智驾落地。智驾行业是各国国家级战略发展方向，同时智驾行业的发展可以在社会、产业层面带来多维度的提升，智驾行业高速发展已然

成为必然趋势。日前，北京拟支持自动驾驶汽车用于跑网约车、汽车租赁等城市出行服务；上海日前在2024世界人工智能大会上，发放了首批无驾驶人智能

网联汽车示范应用许可；国内首个大型封闭式智能网联汽车试验场——长三角（盐城）智能网联汽车试验场将正式运行；20个开展智能网联汽车“车路云一体

化”应用试点城市(联合体)确定。密集的政策出台预计将加快L3/L4级智能驾驶技术的实施步伐，为国内厂商提供了转型升级的宝贵机遇。

Ø特斯拉RoboTaxi引领智驾发展。特斯拉将于2024年8月8日正式推出RoboTaxi，计划通过自动驾驶技术将私人特斯拉车辆转变为共享出行服务的概念落地。

RoboTaxi不再需要传统驾驶员控制元件，如方向盘和踏板，车辆将完全依赖完全使用特斯拉的完全自动驾驶（FSD）软件，将采用无方向盘或踏板的设计，基

于Autopilot自动驾驶系统，结合视觉、雷达和超声波等多种传感技术，构建了详尽的周边环境模型，确保了车辆在各种路况下的自动驾驶决策准确及时。在此

基础上，特斯拉还研发了FSD全自动驾驶套件，赋予车辆处理复杂交通情境的能力。特斯拉的Robotaxi项目再次领先同行，，改变了人们的出行方式，并为车

主创造新的收入来源，颠覆传统出租车行业，引领自动驾驶新时代。

Ø“萝卜快跑”智能出行前景看好。萝卜快跑在北京亦庄、武汉等地开展全无人自动驾驶示范应用，自动驾驶正在向城市核心区域、场景拓展。百度Apollo

ADFM基于大模型技术重构自动驾驶，可以兼顾技术的安全性和泛化性，做到安全性高于人类驾驶员10倍以上，实现城市级全域复杂场景覆盖。百度萝卜快跑

已经攻克了武汉的复杂道路场景，实现了武汉城市全域、全时空场景覆盖，为近半数的武汉市民提供便捷的无人化出行服务。近期，萝卜快跑在武汉市全无

人订单量迎来了爆发式增长，单日单车峰值超20单，武汉市民对乘坐全无人驾驶车出行服务满意度，普遍较高，无人自动驾驶出租车业务市场接受度增强。

Ø建议关注：中科创达、经纬恒润、四维图新、千方科技、万集科技

Ø风险提示：技术研发不及预期、市场需求不及预期、政策不及预期。

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目录

01各地政策出台加速智驾落地

02特斯拉RoboTaxi引领智驾发展

03“萝卜快跑”商业化落地

04国内汽车制造商无人驾驶进展

05投资建议与风险提示

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1.1北京：拟支持自动驾驶汽车用于跑网约车、汽车租赁等城市出行服务

u北京市经信局就《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》对外征求意见。将通过立法重点解决特定区域自动驾驶汽车创新活动面

临的主要问题，在坚守安全底线的基础上，为L3级及以上自动驾驶汽车市场主体提供清晰、透明、可预期的制度规范。

•北京拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务。目前，北京高级别自动驾