机械电子学_原创精品文档.pdfVIP

P.1机械电子学（mechatronics）亦称机电一体化，是随着生产和技术的发展，在以机械技术，

电子技术，计算机技术为主的多门学科相互渗透，相互结合的过程中逐渐形成和发展起来的

一门新兴边缘技术学科mechanics机械学，electronic电子学

机械电子学：主功能、动力功能、信息与控制功能上引进电子技术，并将机械装置与电子

设备以及软件；

计算机信息网络协调与控制，用于机械力、运动和能量流等动力学的机械和机电部件相互

联系；

设计机械产品和生产初始阶段精密机械技术和电子控制系统

P.5机电一体化系统的组成要素：机械本体、动力源、执行机构、检测与传感装置、控制与

信息处理装置

六项技术：机械、计算机与信息处理、监测与传感、自动控制、伺服驱动、系统总体

意义:提高精度，增强功能和可用性，提高生产效率，降低成本，提高安全性和可靠性，减

轻劳动强度，改善劳动条件，简化结构，减轻重量，增加系统柔性和智能化

P.20plc是一种专为工业环境应用而设计制造的计算机。它在基本硬件结构上，工作方式上

为程序存储，为了适应逻辑控制的需要，具有很强的现场输入输出的功能，有较强的驱动能

力，有自己独特的编程语言和编程方法

可编程控制器的特点（填空）可靠性高，抗干扰能力强；丰富的输入输出接口模块；功能

强，适应面广；编程简单，容易掌握；采用模块化结构，系统构成灵活

工业控制计算机是在工业环境中使用的以电子计算机为核心的测量和控制系统。它的作用是

处理来自检测与传感装置的输入，并把处理结果输出到执行结构去控制生产过程，同时可对

生产过程进行监督和管理。

总线式工控机是依赖某种标准设计，由包括主机在内的各种i/o接口功能模块而组成的计算

机

特点：取消了计算机系统母板；采用开放式总线结构；各种i/o功能模块可直接插在总线槽

上；选用工业化电源；可按控制系统的要求配置相应的模版；便于实现最小系统；软件极

为丰富

Std总线是8位/16位兼容的总线，STD总线采用功能模块；开放式的系统结构；具有严格

的标准化，广泛的兼容性；具有强大的I/O扩展能力。很适用于传统产业的技术改造和工

业过程控制。

P.27传感器与检测系统在机电一体化中的作用：检测系统是机电一体化产品中的一个重要组

成部分，用于实现计测功能，

1、把各种非电量信号转换为电信号

2、对传感器送去的电信号进行加工，使之成为合乎需要的、便于输送或显示和记录的、可

作进一步后续处理的信号

要求：1、精度、灵敏度和分辨率高2、线性、稳定性和重复性好3、静、动态特性好，测

量范围大4、抗干扰能力强

细分：是指对初始网格依据一定的规则通过不断细分，产生光滑的极限曲线或曲面

辨向：由于位移传感器一般允许在正反两个方向移动，在进行计数和细分电路的设计时，往

往要综合考虑辨向问题

细分和辨向的方法：多路信号采集细分与辨向；电阻链移相细分与辨向；锁相信频细分与

辨向；脉冲填充细分与辨向

信号采样与保持：所谓采样，就是把时间连续的信号变成一串不连续的脉冲时间序列的过程。

需要用a/d转换器将其转换成数字量，a/d转换过程需要一定时间，为防止误差，要求在此

期间内采样信号不变。实现这一功能的电路称为采样/保持电路。

P.55习题3-1、3-9、3-12

P.56伺服驱动系统的一般组成（输入指令，控制器、功率放大、执行元件、机械部件、检测

装置、输出量）、类型（根据执行元件的不同，伺服系统可分为电气式、液压式、气动式）、

（根据控制原理，即有无检测环节及其检测部件，可分为开环、半闭环和闭环）；

机电系统对伺服系统的要求：1、高的稳定性2、快速性3、高精度

伺服系统是以机械参数（位移、速度、加速度、力和力矩等）作为被控量的一种自动控制系

统。这种系统的基本要求是输出量能迅速而精确的响应指令输入的变化，所以伺服系统也常

常称为随动系统或自动跟踪系统

基本组成形式（填图）（模拟式、混合式、数字方式）图4-3重要

P.62计算（关于步进电机）

P.70直流伺服驱动系统(调试方法、pwm、组成）在pwm构成的驱动电路中，只要改变脉冲

的宽度，也可以调节电机的转速，但这样的调速系统是开环；在闭环伺服系统中，目前用得

最多的是晶闸管直流调速系统和pwm直流脉宽调速系统

根据pwm的工作原理，必须有一种电路或者装置将控制转速的指令转换成脉冲的宽度，其

中元件工作在高速开关状态，这样的装置叫直流pwm驱动装置（图4—23）（p.78图4—29）

重要

P.80交流伺服系统（可能出现在b