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;内容提要
7.1PMSM的d-q轴基本数学模型
7.2磁阻转矩的利用
7.3永磁伺服电动机的弱磁调速控制问题
7.4交流永磁伺服电动机初始定向问题的讨论; 为了分析与控制简单起见,采用了不计铁损、涡流损失的d、q轴基本数学模型。主要出于对电流控制方法的考虑,而不计运动方程与负载特性的研究。
各状态变量之间的关系的矢量图如图7-1所示。;?;?;?;?;?;?;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
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