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五邑大学本科教学
《自动控制原理A》课程教学大纲
一、课程基本信息
课程名称
自动控制原理A
PrincipleofAutomaticControlA
课程代码
课程性质
必修
开课院部
智能制造学部
课程负责人
梁淑芬
课程团队
李澄非、满红、岳洪伟、张建民、李华嵩、李水友
授课学期
4
学分/学时
3/48
课内学时
48
理论
学时
44
实验
学时
4
实训
（含上机）
0
实习
0
其他
0
适用专业
自动化、电气工程及其自动化
授课语言
中文
对先修的要求
先修《高等数学》、《复变函数》、《大学物理》、《电路分析基础》等。具备应用高等数学的微积分原理、泰勒级数等，复变函数的拉普拉斯变换，大学物理的力学、热力学、流体力学等，电路、机械等相关知识分析控制系统的共同规律的能力。
对后续的支撑
对《现代控制理论》、《过程控制及仪表》、《电机及拖动基础》、《运动控制系统》、《虚拟仪器与计算机控制》等后续课程提供控制系统的概念、反馈原理等知识，以及分析判断控制系统的共同规律、性能要求的能力。
课程思政设计
落实全国高校思政工作会议精神，以“坚持立德树人”为根本任务，用好课堂主渠道，积极推进《自动控制原理》课程思政改革，强调“知识传授”与“价值引领”并重，充分挖掘和深化专业课程的思政教育功能，切实培养好中国特色社会主义的接班人。
创新创业教育设计
通过对反馈控制系统的学习和校正设计，激发学生开发小系统的热情，培养创新创业兴趣。
课程简介
自动控制原理是自动控制技术的基础，是研究自动控制共同规律的技术科学，已成为自动化专业、电气工程及其自动化专业、交通控制专业不可缺少的一门专业基础课。
本课程的主要内容包括：自动控制系统的基本概念、组成及其性能指标；自动控制系统时域、频域和复域分析方法，校正设计方法，初步学会运用Matlab进行控制系统辅助分析与设计的方法。
课程的教学目标：理解控制系统的概念、结构，并能够运用数学、物理、机械、电路等知识和反馈控制系统的原理，建立控制系统模型；能够识别控制系统的典型环节和参数，分析控制系统的稳定性、动态特性和稳态特性，并且可以分析参数变化对控制系统的影响；能够分析控制系统基本控制规律对控制系统的影响作用，应用常用校正装置设计的方法和依据，提出改善系统稳定性、动态特性和稳态特性的改进方案，并对系统进行校正设计，同时能够在设计过程中考虑多种制约条件。
本课程将以学生获得知识能力为目标，采用大量的集中讲授、研讨式教学、仿真作业、习题讨论，并将课堂教授结合现代网络工具如微助教等方式贯穿教学的全过程。
二、课程目标及对毕业要求指标点的支撑
序号
课程目标
支撑毕业要求指标点
毕业要求
1
目标1：理解控制系统的概念、结构，能够运用数学、物理、机械、电路等知识，简化控制系统的物理结构，建立控制系统的数学模型，并求解控制系统的输出。
1.2掌握电气工程专业基础知识，能针对电气工程问题建立合适的数学模型，并利用恰当的边界条件求解。
1工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础知识、电气工程及相关领域专业知识用于解决电气工程复杂工程问题。
2
目标2：能够识别控制系统的典型环节和参数，分析控制系统的稳定性、动态特性和稳态特性。
2.2能够对电气工程领域复杂工程问题进行描述、仿真建模、分析和求解。
2问题分析：能够应用数学、自然科学、工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析电气工程复杂工程问题，获得有效结论。
三、教学内容及进度安排
序号
教学内容
学生学习
预期成果
课内
学时
教学方式
支撑
课程目标
1
自动控制的概念和自动控制系统的基本结构，控制系统的基本性能要求。
研讨环节：分析日常生活中控制系统的基本结构、工作原理。
通过查阅相关资料结合生活实际举出10种控制系统，并说明各种系统的工作原理、结构等。
重点：各类控制系统的结构、控制系统的基本性能要求。
难点：反馈的概念。
课程思政提要：工业4.0以及我国由制造大国向制造强国转变的机遇与挑战；我国控制论创始人钱学森爱国和治学精神。
创新创业教育设计：通过对反馈控制系统的学习，激发学生开发小系统的热情，培养创新创业兴趣。
（1）理解控制系统的概念、反馈的概念；
（2）应用这些基本概念判断各类控制系统的结构以及控制系统的基本性能要求包括稳定性、快速性、准确性。
4
讲授/研讨/作业
讲授：控制系统的相关知识点；
研讨：分组研讨或微助教等新媒体形式；
作业：控制系统的结构以及判断控制系统的基本性能要求
目标1
2
反馈控制系统的数学模型，传递函数，动态结构图。
重点：反馈控制系统的数学模型，传递函数。
难点：传递函数的物理含义。
课程思政提要：由辩证唯物主义中的认识论，阐述如何发现科学
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