3 智能垃圾箱我设计 课件人民版劳动七年级上册.pptxVIP

;课堂导入;劳动准备;Arduino是能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。它由一个基于单片机并且开放源代码的硬件平台和一套为Arduino控制板编写程序的开发环境组成。;HC-SR04超声波传感器模块可提供2~400厘米的非接触式距离感测功能，测距精度可达到3毫米。模块主要包括超声波发射器、接收器和控制电路。;舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机只是一种通俗的叫法，其实质是一个伺服电机。;图形化编程是指用图形化的编程模块取代以往的代码编程语言，通过拖拽不同的模块，实现相应作品功能。

目前，国内外有很多图形化编程软件，它们的使用方法和界面相似，我们可以根据自己的使用习惯选择。;ArduinoUno控制板、HC-SR04超声波传感器模块、

SG90舵机、导线若干、图形化编程软件;;具体的接线电路如下图。电路图里的AA电池为5V，也可以用标有“5V2.1A”输出参数的移动电源供电。;打开图形化编程软件，编写以下程序，注意保证与接线的一致。;1.安装

将连接好的电路固定在垃圾箱的相应位置，注意舵机需要固定在垃圾箱盖的合适位置，并用配套数据线连接电脑和Uno控制板。;在编程软件中，通过菜单栏中的工具选择控制板型号为“Uno”板，确定“COM”口成功连接，然后点击“上传”。当下方状态区域进度条完成，并提示“上传成功”后，我们所编写的程序即成功上传至连接好的电路作品中。;劳动成果;劳动日志;劳动评价;再见！