基于模糊比例积分微分自整定技术的地铁车辆温控仿真研究.pdf

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器于簇糊比例分微分蜀定技术的

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罗永建柴晓冬郑树彬朱文发

(1．上海大众汽车有限公司，201805，上海

2．上海工程技术大学城市轨道交通学院，2()1620，上海∥第一作者，工程师)

摘要上海轨道交通9号线车厢内温度波动性较大，造成

1变论域模糊比例积分微分自整定控制

乘客舒适性降低，以及空调器件的经常损环。采用变论域模

糊PID(比例积分微分)自整定控制方法降低车厢内温度的上海轨道交通空调温控装置通过对通风机、压

波动性，建立了地铁空调系统模糊PID仿真模型，利用

缩机、冷凝器的控制来达到设定的温度目标，因此，

Simulink进行仿真，并与常规的PID控制方法进行了比较，

目前车辆空调温度控制方式仍采用多个复合的PID

得到了满意的效果。

(比例积分微分)控制。地铁空调具有延时性较大，

关键词地铁；空调系统；模糊PID自整定控制；可变论域

中图分类号U270．383非线性、干扰频率非常多，受外界因素影响大等特

点，这使得常规PID参数整定的困难性非常大，在

SimulationofMetroAirConditioningControlBasedonFuzzy-外界干扰较大的情况下，系统输出的误差将变大，即

PIDAuto-tuningControlTechnology地铁空调的温度波动性加大。常规PID控制存在

LuoYongjian，ChaiXiaodong，ZhengShubin，ZhuWenfa参数自适应性欠佳，以及PID参数无法自整定的问

AbstractPassengersoftencomplainaboutthethermal题，难以达到地铁温控装置要求的指标。模糊控制

comfortofShanghaimetroLine9carriagesbecauseofthe理论正好弥补了这方面的不足，其对系统模型不敏

frequenttemperaturefluctuationandtheairconditioning感，鲁棒性强，适应动态过程。本文设计了一种变论

devicesdamage．Thevariableregionfuzzy—PIDauto—tuning

域模糊PID自整定控制器，针对地铁空调系统进行

controlmethodisappliedtoreducethevolatilityofthevar—

了仿真。仿真结果表明，该控制技术易于实现参数

iabletemperature，Simulinkisusedtosimulatethecondi-

的自整定，使地铁空调系统的自适应性得到了改善。

tionandcomparedtothetraditionalPIDcontrolmethodSO

astoobtainasatisfactoryresult．模糊自整定PID控制器流程如图1所示。图中，a、

Keywordsmetro；airconditioningsystem；fuzzy--PIDau-·卢、7分别为系统误差、误差变化率和输出量k、

to-tuningcontrol；variableregionk、kd的变论域调整因子。

First-author’SaddressShanghaiVolk